Tabelle 17: Objekt 1011H; Tabelle 18: Objekt 1011H - Details; Tabelle 19: Objekt 1018H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
34 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 1011h – Load/Restore Parameter
Mit dem Objekt werden mithilfe des Datenwerts 64616F6Ch = „load" die Parameter
auf die werkseitigen Einstellungen zurückgesetzt.
HINWEIS
Die Daten werden nur im Status Pre-Operational auf die werkseitigen Einstellun-
•
gen zurückgesetzt. In allen anderen Status wird der Befehl nicht ausgeführt, aber
auch nicht als abgelehnt gekennzeichnet.
Anschließend müssen die Daten mithilfe des Objektes 1010h – Save Parameter
•
im EEPROM gespeichert werden, sonst lädt der Encoder beim nächsten Einschal-
ten die dort zuletzt gespeicherten Daten.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1011h R/W Record
.0 R/W UINT-8
.1 UINT-32

Tabelle 17: Objekt 1011h

Bit
31 ... 24 Byte 3
23 ... 16 Byte 2
15 ... 8 Byte 1
7 ... 0 Byte 0
Tabelle 18: Objekt 1011h – Details
Objekt 1018h – Identity Object
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1018h R Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-32
.2 R UINT-32
.3 R UINT-32
.4 R UINT-32

Tabelle 19: Objekt 1018h

Bezeichnung
Beschreibung
Load/Restore Parameter
Anzahl der Einträge
Total Class Parameters
Die Parameter aller Objekt-
arten (1000h ..., 2000h ...
und 6000h ...) werden ge-
laden.
Bezeichnung
Bezeichnung
Beschreibung
Identity Object
Anzahl der Einträge
Vendor ID
Product Code
Revision Number
Serial Number
JJWWxxxx (Jahr/Woche/
fortlaufende Nummer)
Datenwerte
–
1
Siehe Tabelle 18
Datenwerte
64h = d
61h = a
6Fh = o
6Ch = l
Datenwerte
–
4
01000056h = SICK
00007711h = AFS60
00007712h = AFM60
00010001 = 1.01
(abhängig vom Release)
Seriennummer
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten