Tabelle 29: Objekte 1C32H Und 1C33H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
40 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
.5 R UINT-32
.6 R UINT-32
.7 –
.8 R/W UINT-16
.9 R UINT-32
.10 R UINT-32
.11 UINT-16
R
.12 UINT-16
R
.13 R UINT-16
.14 R UINT-16
.15 ... .31 –
.32 R –

Tabelle 29: Objekte 1C32h und 1C33h

Bezeichnung
Beschreibung
Minimum Cycle Time
Minimale Zykluszeit (in ns)
Calc and Copy Time
Zeit zwischen Einlesen der
Eingänge und
Verfügbarkeit der Eingänge
für den Master (in ns, nur
DC-Modus)
–
Get Cycle Time
Delay Time
Zeit zwischen Sync1-Event
und Einlesen der Eingänge
(in ns, nur im DC-Modus)
Sync0 Cycle Time
Cycle Time Too Small
Anzahl der Zykluszeit-
Verletzungen im Status
Operational (Zyklus wurde
nicht rechtzeitig fertig bzw.
der nächste Zyklus kam zu
früh)
SM Event Missed
Anzahl der ausgefallenen
SM-Events im Status
Operational (nur im DC-
Modus)
Shift Time Too Short
Anzahl der zu kurzen
Abstände zwischen Sync0-
und Sync1-Event (nur im
DC-Modus)
RxPDO Toggle Failed
Reserviert
Sync Error
Datenwerte
–
–
–
–
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–
–
–
–
–
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten