Abbildung 27: Schneller Datenaustausch - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
30 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Schneller Datenaustausch
HINWEIS
Kein Datenaustausch über SDOs im Status Operational möglich!
Im schnellen Datenaustausch muss die EtherCAT State Machine des Encoders in den
Status Pre-Operational zurückgeschaltet werden, um SDOs verarbeiten zu können.
Im schnellen Datenaustausch unterstützt der Encoder Prozessdaten-Zykluszeiten von
≥ 240 µs.
0
1
240

Abbildung 27: Schneller Datenaustausch

0 = Prozessdaten-Zyklus des Masters
1 = Zyklus des Encoders
Durch das Objekt 6000h (siehe Tabelle 31 auf Seite 42) wird der Parameter Fast Data
Exchange Mode konfiguriert.
SM-/DC-Sync-Events
Positionswert
480 620 860 1100
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
t [µs]