Tabelle 42: Objekt 6302H; Tabelle 43: Objekt 6301H - Details - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Objekt 6302h – CAM Polarity Register
Über das CAM Polarity Register kann definiert werden, ob die Nocken high aktiv oder
low aktiv ausgegeben werden. Standardmäßig sind die Nocken als high aktiv definiert.
Sie geben also 1 aus, wenn die Nockenschaltposition erreicht wird.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6302h R/W Array
UINT-8
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-8
.2 R/W UINT-8

Tabelle 42: Objekt 6302h

Bit
7 Nocke 8
6 Nocke 7
5 Nocke 6
4 Nocke 5
3 Nocke 4
2 Nocke 3
1 Nocke 2
0 Nocke 1
Tabelle 43: Objekt 6301h – Details
Objekte 6310h ... 6317h – CAM-1 ... 8, Lower Limit
Über das Lower Limit wird der untere Umschaltpunkt einer Nockenschaltposition defi-
niert. Jede einzelne Nockenschaltposition (CAM 1 bis CAM 8) hat ein eigenes Lower-
Limit-Objekt (6310h = Nocke 1 ... 6317h = Nocke 8).
HINWEIS
Das Lower Limit kann erst konfiguriert, d. h. in seinem Wert verändert werden,
•
wenn das Upper Limit des gleichen CAMs bereits gesetzt wurde (siehe Tabelle 45
auf Seite 48).
Der Wert des Lower Limits muss kleiner sein als der Wert des Upper Limits.
•
Bezeichnung
CAM Polarity Register
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Bezeichnung
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
–
2
00h
FFh
00h
FFh
Datenwerte
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
0 High aktiv
1 Low aktiv
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