Tabelle 98: Al-Status-Informationen - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

FEHLERDIAGNOSE
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
Wert Bezeichnung
0025h Invalid output mapping
0026h Inconsistent settings
0027h Free Run not supported
0028h Synchronization not supported
0029h Free Run needs 3 Buffer mode
002Ah Background watchdog
002Bh No valid inputs or outputs
002Ch Fatal Sync error
002Dh No sync error
0030h Invalid DC "SYNC"
configuration
0031h Invalid DC latch configuration
0032h PLL error
0033h Invalid DC I/O error
0034h Invalid DC time-out error
0042h MBX_EOE
0043h MBX_COE
0044h MBX_FOE
0045h MBX_SOE
004Fh MBX_VOE
0050h EEPROM no access
0051h EEPROM error
0060h Slave restarted locally
0061h Device Identification value
updated
00F0h Application controller available

Tabelle 98: AL-Status-Informationen

Beschreibung
Das Daten-Mapping der Output-Daten ent-
spricht nicht dem erwarteten Mapping.
Genereller Fehler
Die Betriebsart Free Run wird nicht unterstützt.
Die synchronen Betriebsarten werden nicht
unterstützt.
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Die Sync0- bzw. Sync1-Events können vom
Encoder nicht mehr empfangen werden.
Die Sync0- bzw. Sync1-Events konnten während
des Statuswechsels von „Safe-Operational" zu
„Operational" vom Encoder nicht empfangen
werden.
Die DC-Konfiguration ist ungültig.
Die DC-Latch-Konfiguration ist ungültig.
Master nicht synchronisiert, mindestens ein
DC-Event wurde aber empfangen
Mehrere Synchronisationsfehler möglich, keine
Synchronisation
Mehrere Synchronisationsfehler möglich, zu
viele DC-Events „verpasst"
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–
Kein Zugriff auf das EEPROM des Encoders
–
Der Identifikationswert des Encoders wurde
erfolgreich erneuert.
–
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 85