Ethernet-Link-Leds L/A1 Und L/A2; Diagnose Über Ethercat; Fehlerarten; Encoder-Spezifische Fehler - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

5.3.3

Ethernet-Link-LEDs L/A1 und L/A2

5.4 Diagnose über EtherCAT
5.4.1

Fehlerarten

5.4.2

Encoder-spezifische Fehler

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 91: Bedeutung der LEDs L/A1 und L/A2
Anzeige
o Aus
O Grün
O Gelb
Ö Grün
Ö Gelb
®
Folgende Fehlerarten können auftreten:
• Encoder-spezifische Fehler, verursacht durch das Messsystem des Encoders
• Applikationsprotokoll-spezifische (CoE) Fehler
• Netzwerkprotokoll-spezifische (EtherCAT) Fehler
Encoder-spezifische Fehler müssen vom Master abgerufen werden. Die Diagnosemel‐
dungen können aus folgenden Objekten ausgelesen werden:
•
1F03h – Diagnosis History
•
6503h – Alarms (siehe Tabelle 51, Seite
• 6505h – Warnings (siehe Tabelle 55, Seite
• 2010h – STW-1 – Device Status Word
HINWEIS
Wenn eine neue Diagnosemeldung aufgetreten ist, dann wird dies über den Subindex
.4 „Diagnosis Flag" des Objektes 10F3h angezeigt. Dieses Objekt wird per Default über
das Prozessdaten-Objekt 1A01h zyklisch übermittelt.
Beschreibung
Keine Versorgungsspannung
oder
Keine Verbindung aufgebaut, interner ESC-Port ist geschlossen
Verbindung aufgebaut, interner ESC-Port ist offen, keine Daten‐
übertragung aktiv
Schnittstellen-Port gesperrt
Verbindung aufgebaut, interner ESC-Port ist offen, Datenübertra‐
gung aktiv
Datenkollisionen
(siehe Tabelle 21, Seite
46)
46)
(siehe Tabelle 75, Seite
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
STÖRUNGSBEHEBUNG
34)
52)
®
5
71