Bedien- Und Anzeigeelemente; Abbildung 28: Position Der Leds, Der Codierschalter Und Des Preset-Tasters; Tabelle 87: Objekt 2019H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.7

Bedien- und Anzeigeelemente

68 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 2019h – Process Cycle Time
Über dieses Objekt wird entweder die interne oder die externe Zykluszeit ausgegeben.
Die interne Zykluszeit wird vom Encoder in der Betriebsart Free Run bestimmt und liegt
immer bei 500 µs. Die externe Zykluszeit wird in der Betriebsart Synchronous to SM-
2/-3 event bzw. DC Sync Mode vom Master bestimmt und liegt zwischen 125 µs und
100.000 µs.
Objekt Zugriff Datentyp
2019h R UINT-32

Tabelle 87: Objekt 2019h

Der Absolut-Encoder AFS60/AFM60 EtherCAT verfügt über fünf LEDs.
Drei der LEDs signalisieren den Betriebszustand (NMOD, STAT und Encoder), zwei den
Status der Ethernet-Schnittstelle (L/A1 und L/A2).
STAT
NMOD
L/A1
Schraubabdeckung

Abbildung 28: Position der LEDs, der Codierschalter und des Preset-Tasters

Die LEDs sind mehrfarbig. Tabelle 90 auf Seite 78 und Tabelle 91 auf Seite 78 zeigen
die Bedeutung der Signale.
Unter der Schraubabdeckung befindet sich der Preset-Taster.
Bezeichnung
Beschreibung
Process Cycle Time
Zyklusszeit in µs
Datenwerte
125
100.000
Encoder
L/A2
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten