Elektronisches Nockenschaltwerk; Einbindung In Ethercat; Ethercat-Topologie; Abbildung 4: Beispiel Elektronisches Nockenschaltwerk - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2.4

Elektronisches Nockenschaltwerk

3.3

Einbindung in EtherCAT

3.3.1

EtherCAT-Topologie

14 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Mit dem Encoder kann ein elektronisches Nockenschaltwerk konfiguriert werden. Es
werden zwei sogenannte CAM-Kanäle mit bis zu acht Nockenschaltpositionen unter-
stützt 0. Es handelt sich dabei um Grenzschalter für die Position.

Abbildung 4: Beispiel elektronisches Nockenschaltwerk

Jede Nocke besitzt u. a. Parameter für den unteren Schaltpunkt 1 und den oberen
Schaltpunkt 2, die über EtherCAT parametriert werden können (siehe Abschnitt 3.4.7
auf Seite 26).
∇
EtherCAT unterstützt eine große Vielfalt von Topologien wie Linie, Baum, Ring, Stern
und deren Kombinationen.
PLC

Abbildung 5: EtherCAT-Topologie

Encoder
Z. B. I/O
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten