Objektbibliothek; Nomenklatur; Übersicht Der Standardobjekte - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6

Objektbibliothek

3.6.1

Nomenklatur

3.6.2 Übersicht der Standardobjekte
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Der AFS60/AFM60 EtherCAT enthält verschiedene Arten von Objekten:
Standardobjekte mit 1000er-Objektnummern
•
Herstellerspezifische Objekte mit 2000er-Objektnummern
•
Encoder-Profil-spezifische Objekte mit 6000er-Objektnummern
•
Abkürzung
R Read = nur Lesezugriff
R/W Read/Write = Lese-/Schreibzugriff
STRG String = Zeichenkette variabler Länge
BOOL Boolean = logischer Wert 0 oder 1
INT Integer = ganzzahliger Wert (negativ/positiv)
(z. B. INT-8 = −128 ... +127)
UINT Unsigned Integer = ganzzahliger Wert
(z. B. UINT-32 = 0 ... 4.294.967.295)
Array Reihung von Daten eines Datentyps
(z. B. Array UINT-8] = Zeichenkette vom Datentyp UINT-8)
Record
Reihung von Daten mit unterschiedlichen Datentypen
(z. B. UINT-8, UINT-32, UINT-32, UINT-16)
Tabelle 8: Nomenklatur der Zugriffsarten und Datentypen
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
1000h R UINT-32
1008h R STRG
1009h R STRG
100Ah R STRG
1010h R/W Array
.0 ... .1 UINT-32
R/W
1011h Array
.0 ... .1 UINT-32
R Record
1018h
.0 ... .4
R/W Record
10F3h
.0 ... .25
1600h R/W Record
.0 und .1
1A00h R/W Record
.0 ... .9
1A01h R/W Record
.0 ... .9
R
1C00h Array
.0 ... .4 UINT-8
Bedeutung
Bezeichnung
Device Type
Device Name
Hardware Version Number
Software Version Number
Save Parameters
Load/Restore Parameter
Identity
Diagnosis History
st
1 Receive (Rx) PDO mapping
st
1 Transmit (Tx) PDO mapping
nd
2 Transmit (Tx) PDO mapping
Sync Manager Communication Type
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 31