Preset-Funktion; Abbildung 15: Beispiel Zur Parametrierung Des Objektes 6002H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.2

Preset-Funktion

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
6002h – Total Measuring Range (CMR)
Durch das Objekt 6002h (siehe Tabelle 34 auf Seite 43) wird die Gesamtauflösung
konfiguriert.

Abbildung 15: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 6002h

Die Gesamtauflösung, also der Messbereich des AFS60 EtherCAT, beträgt max.
262.144 Schritte. Die Gesamtauflösung des AFM60 EtherCAT beträgt max.
1.073.741.824 Schritte.
Die Gesamtauflösung muss ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein.
HINWEIS
Diese Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert ist.
Auflösung pro Umdrehung
1.000
8.179
2.048
Tabelle 5: Beispiele für Gesamtauflösung
Mithilfe der Preset-Funktion kann der Positionswert des Encoders gesetzt werden. D. h.
der Encoder kann auf jede beliebige Position innerhalb des Messbereichs gesetzt
werden.
HINWEIS
Setzen Sie einen Preset-Wert nur bei Stillstand des Encoders.
•
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
•
ACHTUNG
Prüfen Sie vor dem Auslösen der Preset-Funktion, ob eine Gefährdung von der
Maschine oder Anlage ausgeht, in die der Encoder integriert ist!
Die Preset-Funktion führt zu einem Wechsel des vom Encoder ausgegebenen Positions-
wertes. Dies könnte eine unerwartete Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung
von Personen oder einer Beschädigung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen
kann.
n
3 8.000
5 261.728
11 4.194.304
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Gesamtauflösung
21