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SICK AFS/AFM60 EtherNet/IP Betriebsanleitung
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SICK AFS/AFM60 EtherNet/IP Betriebsanleitung

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AFS/AFM60 EtherNet/IP
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Verwandte Anleitungen für SICK AFS/AFM60 EtherNet/IP

Inhaltszusammenfassung für SICK AFS/AFM60 EtherNet/IP

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G AFS/AFM60 EtherNet/IP Absolut-Encoder...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    3.7.7 Gesamtauflösung/Messbereich..........3.7.8 Preset-Funktion................ 3.7.9 Einheit der Geschwindigkeitsmessung........3.7.10 Rundachsfunktionalität............Bedien- und Anzeigeelemente..............8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 6.1.2 Position..................6.1.3 Geschwindigkeit............... 6.1.4 Temperatur................6.1.5 Timer..................Parametrierung..................6.2.1 Überblick.................. 6.2.2 Einheiten.................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 Warnungen, Alarme und Fehler über EtherNet/IP....109 7.3.4 Fehlermeldungen des Allen-Bradley-Steuerungssystems..112 Anhang....................114 Konformität....................114 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    • Datenblätter • CAD-Daten der Zeichnungen und Maßbilder • Zertifikate (z. B. EU-Konformitätserklärung) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Symbole Und Dokumentkonventionen

    Field Programmable Gate Array = elektronischer Baustein, der zu einer anwendungs‐ spezifischen Schaltung programmiert werden kann 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    Speicherprogrammierbare Steuerung Transmission Control Protocol = Übertragungssteuerungsprotokoll User Datagram Protocol = verbindungsloses Netzwerkprotokoll B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Zu Ihrer Sicherheit

    Reparaturen am Encoder dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Serviceper‐ sonal der SICK STEGMANN GmbH durchgeführt werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 10 Kenntnisse über EtherNet/IP • Kenntnisse im Umgang mit einer Automatisierungssoftware (z. B. mit Rockwell RSLogix) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Produktbeschreibung

    Tabelle 5: Typenschlüssel Aufsteckhohlwelle - Erläuterung Position Bedeutung Beschreibung Baureihe A = Absolut 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Besondere Eigenschaften

    Schritte) 30 Bit Gesamtauflösung 12 Bit Multiturn-Auflösung (1 bis 4.096 Umdre‐ hungen) Rundachsfunktionalität B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Arbeitsweise Des Encoders

    Setzen eines Preset-Wertes Beim Wiedereinschalten Eigentlicher Positionswert Offset Positionswert nach Preset Positionswert nach dem Wiedereinschalten 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Rundachsfunktionalität

    Hierbei werden die Schritte pro Umdrehung außer Acht gelassen. Es wird die Gesamtauflösung sowie Zähler und Nenner der Anzahl an Umdrehungen konfiguriert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...

  • Seite 15: Einbindung In Ethernet/Ip

    Die Komponenten des Netzwerkes werden i. d. R. in Stern- oder Linienstruktur einge‐ bunden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Kommunikation Im Ethernet/Ip

    Außerdem müssen die Subnetzmaske (Default = 255.255.255.0) und gegebenenfalls ein Gateway im Netzwerk konfiguriert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Header, die Ethernet-Daten und den Ethernet-Trailer. Die MAC-Adressen des Empfän‐ gers (Destination Address) und der Quelle (Source Address) sind im Ethernet-Header enthalten. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Cip-Objektmodell

    Dienste verwendet. Diese Dienste führen festgelegte Aktio‐ nen durch, z. B. das Lesen von Attributen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...

  • Seite 19: Unterstützte Klassen

    B. die Skalierung. Port Object Enthält die verfügbaren Ports, Port- Name und Knotenadresse. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Identity Object

    Beschreibung Datentyp Default-Wert Objektrevisions-Index UInt 0001h Höchste Instanz-Nummer innerhalb dieser UInt 0001h Klasse B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 String Eth/IP Vendor Version der Firmware im UDInt 00010200h FPGA (z. B. 1.2.0) 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Assembly Object

    Tabelle 16: Klassen-Attribute des Assembly Object Attribute-ID Zugriff Beschreibung Datentyp Default-Wert Objektrevisions-Index UInt 0002h B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Warning- und Alarm-Flags 103WS Set/Get Fehler Positionswert Geschwindigkeit Set/Get Dummy-Instanz, für die Konfigurationsdaten einer Listen-only-Verbindung 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Positionswert (höchstwertiges Byte) Positionswert (niedrigstwertiges Byte) Positionswert Positionswert Positionswert (höchstwertiges Byte) Warning Alarm B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 25 Geschwindigkeitswert (höchstwertiges Byte) Configuration Assembly Über die Configuration Assembly kann der Encoder konfiguriert werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Schritte pro Umdrehung CPR (niedrigstwertiges Byte) CPR (höchstwertiges Byte) Gesamtauflösung CMR (niedrigstwertiges Byte) CMR (höchstwertiges Byte) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Position Sensor Object

    Im Position Sensor Object sind alle Attribute des Encoders enthalten. Über Explicit Messages können alle Parameter abgerufen bzw. gesetzt werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Höchste vorkommende Class-Attribute-ID UInt 0064h Höchstes implementiertes Instanz-Attribut UInt Version der Firmware Array AFx_aa.bb. dd.mm.yy B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 00000000h keit. Das Format wird XXXXXXXXh durch die Attribute 19h und 1Ah bestimmt. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 30 Bit-Feld mit Flags für WORD Alarme und Fehler (siehe Tabelle 34, Seite 111) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 31 Encoder Motion Gespeicherte Bewe‐ UDINT Time gungszeit in Sekunden (wird bei Bewegung erhöht). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 32 Endless Shaft Aktiviert Rundachsfunk‐ BOOL Functionality tionalität 0 = Aus 1 = An B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Starts in cw limit Limit der Anzahl der UDINT 00000000h Anläufe im Uhrzeiger‐ FFFFFFFFh sinn (1.000.000) 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Integrations- Und Konfigurationsmöglichkeiten

    Integration konfiguriert werden. 3.6.1 Integration in EtherNet/IP Der Encoder kann in EtherNet/IP integriert werden: B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Konfiguration

    Encoder sowohl von der Steuerung aus (in den Controller Tags) als auch mithilfe des Webservers konfiguriert werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Parametrierbare Funktionen

    Speicher in den flüchtigen Arbeitsspeicher. Werkseinstellungen Enthält die ab Werk voreingestellten Werte. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 37 HINWEIS Die Funktion Reset sollte nur bei Stillstand des Encoders angewendet werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Limit der Anzahl der Anläufe im Uhrzeigersinn 1.000.000 Limit der Anzahl der Anläufe im Gegenuhrzei‐ 1.000.000 gersinn B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Ip-Adresse

    Dies könnte eine unerwartete Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von Personen oder einer Beschädigung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen kann. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Skalierung

    Diese Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktionalität (siehe „Rundachs‐ funktionalität“, Seite 41) aktiviert ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 41: Preset-Funktion

    Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt bzw. Attribute gesetzt sein: • Attribute-ID 0Eh, Skalierung auf 1 • Attribute-ID 7Dh, Rundachsfunktionalität auf 1 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Bedien- Und Anzeigeelemente

    Drei der LEDs signalisieren den Betriebszustand (Net, Mod und Encoder), zwei den Status der Ethernetschnittstelle (Link 1 und Link 2). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...
  • Seite 43 Bedeutung der Signale. Unter der Schraubabdeckung befinden sich folgende Bedienelemente: • Adressschalter • Preset-Taster 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 44: Inbetriebnahme

    Versorgungsspannung 10 … 30 V DC Weiß Nicht belegen Blau 0 V DC (Masse) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 45: Einstellungen An Der Hardware

    Einstellung der IP-Adresse Abbildung 19: Adressschalter und Preset-Taster Adressschalter Preset-Taster Hunderter Zehner Einer 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Auslösen Eines Preset-Wertes Mit Dem Preset-Taster

    Den Preset-Taster auf keinen Fall länger als 5 Sekunden drücken, dies setzt den Encoder ggf. auf die Werkseinstellungen zurück. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...

  • Seite 47: Konfiguration Mithilfe Einer Sps

    SPS/Steuerung und der Encoder befinden sollen). DHCP-Server öffnen (z. B. BootP). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 48 Dabei den gleichen IP-Adressbereich verwenden, wie vom Server (Laptop/PC) vorgegeben (Server IP Address). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Sobald der Encoder die zugewiesene IP-Adresse korrekt erhalten hat, ändert sich die Statusmeldung unter Errors and warnings entsprechend. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Einfrieren Der Vergebenen Ip-Adresse

    Auf die Schaltfläche Disable BOOTP/DHCP klicken, um den DHCP-Server des Enco‐ ders zu deaktivieren. Abbildung 25: Schaltfläche Disable BOOTP/DHCP B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Encoder bei jedem Neustart immer wieder die korrekt per DHCP zugewiesene IP-Adresse aus dem EEPROM des Encoders ausliest. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Überprüfen Der Einbindung Ins Ethernet/Ip Über Rslinx Classic

    Im Menü File ein neues Projekt öffnen mit dem Befehl New... Die Hardware projektieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Integration Und Konfiguration Mithilfe Einer Eds-Datei

    Betriebsarten des Absolut-Encoders. Mithilfe der EDS-Datei kann der Abso‐ lut-Encoder konfiguriert und in Betrieb genommen werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Voraussetzungen

    AFM60A-Eth/IP für den AFM60 EtherNet/IP ° Auf OK klicken. ✓ Der Dialog Module Properties [Modulname] wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 55 Z. B. Input Only 103 wählen. Diese Instanz enthält Fehler, Positionswert und Geschwindigkeit des Encoders. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Konfiguration

    In den Controller Tags in der Spalte Name den Punkt AFx60_EIP:C öffnen. Die Parameter des Encoders eingeben (siehe „Parametrierbare Funktionen“, Seite 36). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Installation Der Ladder-Routine

    5.5.1 Import der Ladder-Routine Im Kontextmenü von MainProgram den Befehl Import Routine... wählen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Wenn versehentlich doch ein Klick auf OK erfolgt, dann muss der Import neu gestartet werden (siehe Abbildung 39, Seite 57). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 59 Das Encoder-Modul auswählen, für das die Ladder-Routine importiert werden soll. Abbildung 41: Auswahl des Encoders 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 Abbildung 43: Auswahl des Tags der verwendeten Instanz 11. In der Spalte Operation die Option Use Existing auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...
  • Seite 61 Abbildung 45: Ändern der Tag-Namen 13. Auf OK klicken. ✓ Die Ladder-Routine wird importiert. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Einbinden Als Subroutine In Die Mainroutine

    Die Ladder-Routine muss als SubRoutine in die MainRoutine Ihres Projekts integriert werden. Abbildung 47: MainRoutine ohne SubRoutine B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 63: Verwenden Der Subroutine

    Die Steuerung in den Online-Modus schalten. Abbildung 49: Importierte SickAFx-Ladder-Routine im Online-Modus Im MainProgram zu SickAFx_A101WS_A103WS_FB_Enc1_GetSet wechseln. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 64: Parameter Des Encoders Auslesen Und Ändern

    Unter Controller Tags lassen sich im Knoten SickAFxWS_Enc1_GetData die Parameter des Encoders auslesen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 65 Wird ein Parameter über den Webserver geändert, so wird automatisch als Warnung das Bit 15 im Fault-Header gesetzt (siehe Tabelle 33, Seite 110). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 66 Parametrierung angezeigt. HINWEIS Der Webbrowser muss aktualisiert werden, damit die geänderten Daten angezeigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Funktionsbaustein

    Beschaltung ist es möglich Parameter aus dem Encoder zu lesen oder in den Encoder zu schreiben. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 68: Integration Des Encoders Als Generic Module

    Der Dialog Select Module öffnet sich. Nach "generic" suchen. Das markierte Modul ETHERNET-MODULE (Generic Ethernet Module) wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Moduleinstellungen

    Tabelle 18, Seite 23). Die Größe beträgt 3 × 32 Bit ( = 12 Byte). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 70 Diese können unter Controller Tags in folgender Spalte eingesehen werden: Name beim Punkt AFM60_Encoder:C → AFM60_Encoder:C.Data. HINWEIS Das Low-Byte wird vor dem High-Byte dargestellt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Download Der Konfiguration Zur Steuerung

    C.Data[24] 0Fh und C.Data[25] 1Fh 5.7.2 Download der Konfiguration zur Steuerung Die Konfiguration zur Steuerung laden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Kontrolle Der Kommunikation

    Form einer Ladder Logic mithilfe der Software RSLogix 5000 von Rockwell Automation geschrieben. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Temperatur Auslesen

    Abbildung 64: Erstellen einer neuen Variable ✓ Der Dialog New Tag öffnet sich. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 74 Vorgang nur dann angestoßen wird, wenn ein Flankenwechsel der Variablen TEMP_Trigger von 0 auf 1 stattfindet. Erneut New Tag wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 75 (siehe Tabelle 24, Seite 29, Attribute-ID 64h, Temperature Value). Erneut New Tag wählen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Zuletzt muss noch eine Variable definiert und deklariert werden, die den Tempera‐ turwert von der Steuerung bezieht. Erneut New Tag wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 77 Ladder Logic eingefügt und die Variablen entsprechend zugewiesen werden. Unter Tasks → Main Task → MainProgram das Fenster MainRoutine öffnen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 78 Auf das Fragezeichen klicken. ✓ Ein Drop-down-Menü wird geöffnet. Die Variable TEMP_Trigger auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 79 Aus der Registerkarte Input/Output den Baustein MSG auswählen und in die Main‐ Routine einfügen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 10. Auf die Schaltfläche mit den drei Punkten klicken. ✓ Der Dialog Message Configuration wird geöffnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 81 ✓ Der Dialog Message Path Browser wird geöffnet. 14. Den angeschlossenen Encoder auswählen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 82 Im Menü Offline den Befehl Download wählen. Abbildung 82: Übertragen des Programms auf die Steuerung Die nächste Meldung bestätigen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Preset-Wert Setzen

    Abbildung 84: Erstellen einer neuen Variable ✓ Der Dialog New Tag öffnet sich. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Vorgang nur dann angestoßen wird, wenn ein Flankenwechsel der Variablen PRESET_Trigger von 0 auf 1 stattfindet. Erneut New Tag wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 85 (siehe Tabelle 24, Seite 29, Attribute-ID 13h, Preset Value). Erneut New Tag wählen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 86 Zuletzt muss noch eine Variable definiert und deklariert werden, die den Pre‐ set-Wert von der Steuerung bezieht. Erneut New Tag wählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 87 Ladder Logic eingefügt und die Variablen entsprechend zugewiesen werden. Unter Tasks → Main Task → MainProgram das Fenster MainRoutine öffnen. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 88 Diesem Eingang muss die entsprechende Variable zugewiesen werden, in unse‐ rem Beispiel die Variable PRESET_Trigger. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 89 Aus der Registerkarte Bit den Baustein ONS auswählen und in die MainRoutine einfügen. Auch diesem Baustein muss eine Variable zugewiesen werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 90 Aus der Registerkarte Input/Output den Baustein MSG auswählen und in die Main‐ Routine einfügen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 11. Auf die Schaltfläche mit den drei Punkten klicken. ✓ Der Dialog Message Configuration wird geöffnet. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 ✓ Der Dialog Message Path Browser wird geöffnet. 15. Den angeschlossenen Encoder auswählen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 93 Im Menü Offline den Befehl Download wählen. Abbildung 103: Übertragen des Programms auf die Steuerung 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 94 Die Variable PRESET_Trigger von 0 auf 1setzen. ✓ Im Positionsdatum AFM60_EIP:I.Data[1] springt der Wert nun auf 500. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 95: Konfiguration Mithilfe Des Integrierten Webservers

    Im Auswahlfeld Language kann die Sprache der Oberfläche auf Deutsch (German) umge‐ stellt werden. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Home

    Diese Seite zeigt folgende Parameter aus dem Position Sensor Object (siehe Tabelle 24, Seite 29): B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Parametrierung

    Passwort bei der ersten Anmeldung zu ändern. Unter Benutzer auf den Link Ändere Passwort klicken. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Überblick

    Codesequenz (Attribute-ID 0Ch) Clockwise (Uhrzeigersinn) ° Counterclockwise (Gegenuhrzeigersinn) ° • Einheit der Geschwindigkeit (Attribute-ID 19h) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Preset-Wert Ändern

    Diese Seite zeigt den derzeitigen Positionswert des Encoders und den Preset-Wert (Attribute-ID 13h) aus dem Position Sensor Object. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Skalierung

    Das Feld Gesamtauflösung (CMR) zeigt den Wert der Attribute-ID 11h „Total Mea‐ suring Range, Gesamtauflösung“ des Position Sensor Object (siehe Tabelle 24, Seite 29). B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Rundachsfunktionalität

    Wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert wird, dann wird auf der Seite Skalierung die Skalierung auf on eingestellt. Es werden aber keine Skalierungsparameter angeboten. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Limits

    Auf –S– klicken. Die Funktion verwendet den Klassen-Dienst Save (Service-Code 16h) des Position Sensor Object. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 103: Diagnose

    Die Seite zeigt eine Beschreibung des Fehlers, wenn eine Warnung oder ein Alarm aufgetreten ist. Abbildung 113: Diagnose-Status 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Geschwindigkeit

    102) • Limit der Anzahl der Anläufe im Gegenuhrzeigersinn (siehe „Limits“, Seite 102) B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 105: Heartbeat

    Wenn eine Verbindung zum Webserver des Encoders besteht, dann kann der Webbrowser geschlossen werden. Einen FTP-Client starten und die IP-Adresse des Encoders eingeben. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Adressschalter

    Die für ein Firmware-Update benötigte Datei (*.bin) kann über den Technischen Support von Sick bei Bedarf aktuell angefragt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK...

  • Seite 107: Prüfhinweise

    Folgende Hinweise in Kapitel 2 beachten: siehe „Zu Ihrer Sicherheit“, Seite 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Störungsbehebung

    Fehler IP-Adresse bereits an anderes Gerät vergeben Rot/Grün Selbsttest beim Einschalten LED Encoder B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 109: Selbsttest Über Ethernet/Ip

    102 und 103 sowie die Instanzen 101WS, 102WS und 103WS der Fault-Header ausge‐ lesen werden (siehe Tabelle 18, Seite 23). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 110 Limit der Anzahl der Anläufe im Uhrzeigersinn überschritten Limit der Anzahl der Anläufe im Gegenuhrzeigersinn über‐ schritten B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 111 In den Attribute-IDs 2Fh und 30h wird die Art der Warnungen in einem Bit-Feld mas‐ kiert. 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Fehlermeldungen Des Allen-Bradley-Steuerungssystems

    Abbildung 116: Beispiel einer Fehlermeldung in RSLogix Die folgenden Fehlermeldungen stammen aus der RSLogix 5000-Software. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 113 Wiedereinschalten die ihm zugeteilte IP-Adresse verloren (siehe „Einfrieren der vergebe‐ nen IP-Adresse“, Seite 50). 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 114: Anhang

    ROHS Richtlinie 2011/65/EU Die vollständige EU- Konformitätserklärung ist verfügabr auf der SICK-Homepage im Internet: www.sick.com B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 115 ANHANG 8014212/1D2H/2021-08-31 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherNet/IP Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 116 E-Mail office@sick.com.gr E-Mail info@sick.ru Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail sales.gsg@sick.com E-Mail ghk@sick.com.hk E-Mail sales.gsg@sick.com Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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