Abbildung 43: Anzeige Einer Fehlermeldung In Twincat - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

FEHLERDIAGNOSE
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
Additional Error Field
Byte 3 (Diag 0)
0Ch Sync Manager Length Error
Die Länge der Sync-Manager-Adressierung ist
ungültig.
0Dh Sync Manager Address Error
Dem Sync-Manager ist eine unzulässige Adresse
zugeordnet.
0Eh PDO Length Error
Die PDO-Länge ist nicht korrekt.
0Fh Sync Manager Settings Error
Der Sync-Manager ist falsch parametriert.
Tabelle 97: Additional Error Field Byte 3 (Diag 0)
HINWEIS
Die Werte in den Bytes Diag 1 bis Diag 4 sind abhängig vom Code im Byte Diag 0.
Details entnehmen Sie dem Dokument ETG.1006, Kapitel „ESM Transition Error".
Anzeige einer Fehlermeldung in TwinCAT

Abbildung 43: Anzeige einer Fehlermeldung in TwinCAT

Beispiel:
Das Beispiel zeigt eine Zeile im TwinCAT
wie folgt zu interpretieren:
A000h: Ungültiger Übergang vom Status Pre-Operational zu Safe-Operational
•
02h: Status der EtherCAT State Machine = Pre-Operational
•
0Eh: Die PDO-Länge im Sync-Manager 3 ist nicht korrekt.
•
HINWEIS
Die vier weiteren Werte benötigen Sie beispielsweise für die Übermittlung an den SICK-
STEGMANN-Support.
Bedeutung
®
®
®
-Systemmanager. Die Hexadezimalwerte sind
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Sync-Manager 3
(Prozessdaten in)
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