Coe-Spezifische Fehler; Tabelle 92: Coe-Spezifische Fehler - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

5 FEHLERDIAGNOSE
5.4.3

CoE-spezifische Fehler

80 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Im Fall eines Fehlers beim SDO-Transfer wird ein sogenannter Abort-SDO-Transfer-
Request mit einem Fehlercode übertragen. Folgende Fehler sind möglich:
Wert
05030000h Toggle-Bit hat sich nicht geändert
05040000h SDO-Protokoll-Time-out
05040001h Client/Server-Kommando nicht gültig oder unbekannt
05040005h Speicher zu klein
06010000h Nicht unterstützter Objektzugriff
06010001h Lesezugriff auf ein Objekt, das nur geschrieben werden kann
06010002h Schreibzugriff auf ein Objekt, das nur gelesen werden kann
06020000h Objekt nicht vorhanden im Objektverzeichnis
06040041h Objekt kann nicht im PDO gemappt werden
06040042h Anzahl und Länge der gemappten Objekte überschreiten die PDO-Länge
06040043h Generelle Parameter-Inkompatibilität
06040047h Generelle Inkompatibilität im Gerät
06060000h Zugriffsfehler aufgrund eines Hardwarefehlers
06070010h Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter stimmt nicht
06070012h Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter zu groß
06070013h Falscher Datentyp, Länge der Serviceparameter zu klein
06090011h Subindex existiert nicht
06090030h Parameter-Wertebereich überschritten, nur bei Schreibzugriff
06090031h Geschriebener Parameterwert zu groß
06090032h Geschriebener Parameterwert zu klein
06090036h Maximalwert ist kleiner als Minimalwert
08000000h Allgemeiner Fehler
08000020h Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden
08000021h
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden.
Grund: lokale Steuerung
08000022h
Daten können nicht übertragen oder in der Applikation gespeichert werden.
Grund: aktueller Gerätestatus
08000023h Dynamischer Erstellungsfehler des Objektverzeichnisses oder kein Objekt-
verzeichnis vorhanden

Tabelle 92: CoE-spezifische Fehler

Beschreibung
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten