Detailinformationen Zu Den Encoder-Parametern; Tabelle 31: Objekt 6000H; Tabelle 32: Objekt 6000H - Details; Tabelle 33: Objekt 6001H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.6

Detailinformationen zu den Encoder-Parametern

42 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 6000h – Operating Parameter
Objekt Zugriff Datentyp
6000h R/W UINT-16

Tabelle 31: Objekt 6000h

Bit
15 Fast Data Exchange Mode
14 ... 13 Reserviert
12 Support additional Error-Code
Wenn ein Fehler auftritt, wird anstelle des
Positionswertes ein negativer Wert ausgegeben
(siehe Tabelle 76 auf Seite 61).
11 ... 3 Reserviert
2 Skalierung
Das Bit ermöglicht die Skalierung mit den
Objekten 6001h und 6002h.
1
Commissioning Diagnostic Control
wird nicht unterstützt
0 Codesequenz (cw, ccw)
Die Codesequenz bestimmt, bei welcher Dreh-
richtung, ausgehend von einer Blickrichtung auf
die Welle, sich der Positionswert erhöht.
Clockwise = steigender Positionswert bei
•
Drehung der Welle im Uhrzeigersinn
Counterclockwise = steigender Positions-
•
wert bei Drehung der Welle im Gegenuhr-
zeigersinn
Tabelle 32: Objekt 6000h – Details
Objekt 6001h – Counts Per Revolution (CPR)
Mit diesem Parameter wird die Auflösung pro Umdrehung konfiguriert.
HINWEIS
Der Parameter wird nicht verwendet, wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert ist.
Objekt Zugriff Datentyp
6001h R UINT-32

Tabelle 33: Objekt 6001h

Bezeichnung
Operating Parameter
Bezeichnung
Beschreibung
Bezeichnung
Beschreibung
Counts Per Revolution
(CPR)
Anzahl der Schritte pro
Umdrehung
Datenwerte
Siehe Tabelle 32
Datenwerte
0 Nein
1 Ja
–
0 Nein
1 Ja
–
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
–
0 cw
1 ccw
Datenwerte
(Default-Wert)
00000001h
00040000h
(00040000h)
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten