Tabelle 26: Objekt 1C00H; Tabelle 27: Objekt 1C12H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
38 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 1C00h – Sync Manager (SM) Communication Type
Mit diesem Objekt werden die Anzahl der benutzten Kommunikationskanäle und die
Art der Kommunikation festgelegt.
Die Einträge können nur gelesen werden. Die Konfiguration der Kommunikationskanä-
le erfolgt automatisch beim Start des EtherCAT-Masters.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1C00h R Array
.0 R UINT-8
.1 R UINT-8
.2 R UINT-8
.3 R UINT-8
.4 R UINT-8

Tabelle 26: Objekt 1C00h

Objekt 1C12h – SM RxPDO assign
Das Objekt dient der Zuordnung des Sync-Kanals 2 zu einem PDO (Kanal 2 ist reser-
viert für Receive PDOs).
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1C12h R Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-16

Tabelle 27: Objekt 1C12h

Bezeichnung
Beschreibung
Sync Manager (SM)
Communication Type
Anzahl der Einträge
Communication type
sync manager 0
Kommunikationstyp des
Sync-Manager 0
Communication type
sync manager 1
Kommunikationstyp des
Sync-Manager 1
Communication type
sync manager 2
Kommunikationstyp des
Sync-Manager 2
Communication type
sync manager 3
Kommunikationstyp des
Sync-Manager 3
Bezeichnung
SM RxPDO assign
Anzahl der Einträge
PDO mapping object index
of assigned RxPDO
Index des RxPDOs
Datenwerte
–
4
1: Mailbox empfangen
(Master an Slave)
2: Mailbox senden
(Slave an Master)
3: Receive (Rx) PDO
4: Transmit (Tx) PDO
Datenwerte
–
1
1600h
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten