Pdo-Mapping-Objekte; Tabelle 22: Objekt 1600H; Tabelle 23: Objekt 1A00H - Default-Subindizes - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.4

PDO-Mapping-Objekte

36 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Die PDO-Mapping-Objekte werden verwendet, um andere Objekte in den Subindizes zu
„mappen" und diese entweder zur Steuerung zu übertragen oder von dieser zu emp-
fangen.
Mit dem Receive (Rx) PDO werden zyklische Daten durch den Encoder vom PLC
•
empfangen.
Mit dem Transmit (Tx) PDO werden zyklische Daten durch den Encoder an den
•
PLC gesendet.
HINWEIS
Parameteränderungen an den PDO-Mapping-Objekten werden nur im ESM-Status Pre-
Operational ausgeführt.
st
Objekt 1600h – 1 Receive (Rx) PDO mapping
HINWEIS
In das Objekt 1600h kann nur das Objekt 2000h –Control Word 1 gemappt werden.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1600h R/W RECORD
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-32

Tabelle 22: Objekt 1600h

st
Objekt 1A00h – 1 Transmit (Tx) PDO mapping
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
1A00h R/W RECORD
.0 R/W UINT-8
.1 R/W UINT-32
.2 R/W UINT-32
.3 R/W UINT-32
.4 R/W UINT-32
.5 R/W UINT-32
.6 R/W UINT-32
.7 R/W UINT-32
.8 R/W UINT-32
.9 R/W UINT-32
Tabelle 23: Objekt 1A00h – Default-Subindizes
Bezeichnung
Beschreibung
st
1 Receive (Rx) PDO
mapping
Anzahl der Einträge
Control Word 1
Siehe Tabelle 67 auf
Seite 55
Bezeichnung
st
1 Transmit (Tx) PDO mapping
Anzahl der Einträge
6004h Position Value
6503h Alarm Status
6505h Warning Status
2010.01h STW-1 – Device Status Word, S_STAT-A
2018.02h Time Stamp Sec
2018.01h Time Stamp MSec
2015h Temperature Value
2019h Process Cycle Time
6030h Speed Value 16-Bit
Datenwerte
–
1
20.00.00.10
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten