Tabelle 57: Objekt 6506H; Tabelle 58: Objekt 6506H - Details; Tabelle 59: Objekt 6507H; Tabelle 60: Objekt 6507H - Details - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
4)
Interne Hersteller-Softwareversion, kann von den Objekten 100Ah und 1018h abweichen.
52 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 6506h – Supported Warnings
Objekt Zugriff Datentyp
6506h R UINT-16

Tabelle 57: Objekt 6506h

Bit
15 Versorgungsspannung außerhalb des erlaubten
Bereichs
14 Reserviert
13 Betriebstemperatur außerhalb des erlaubten
Bereichs
12 Frequenz außerhalb des erlaubten Bereichs
11 ... 6 Reserviert
5 Referenzpunkt nicht erreicht
4 Batteriespannung zu gering
3 Max. Betriebszeit überschritten
2 CPU-Watchdog-Status
1 Minimaler interner LED-Strom der Sensorik
erreicht
0 Maximalfrequenz überschritten
Tabelle 58: Objekt 6506h – Details
Objekt 6507h – Version Of Profile & Software
Objekt Zugriff Datentyp
6507h R UINT-32

Tabelle 59: Objekt 6507h

Bit Beschreibung
31 ... 24 Vorderer Teil der Softwareversion
23 ... 16 Hinterer Teil der Softwareversion
15 ... 8 Vorderer Teil der Profilversion
7 ... 0 Hinterer Teil der Profilversion
Tabelle 60: Objekt 6507h – Details
Bezeichnung
Beschreibung
Supported Warnings
Im Encoder implementierte
Warnungen
Beschreibung
Bezeichnung
Beschreibung
Version Of Profile &
Software
Die ersten beiden Bytes
enthalten die Software-
version, die nächsten
beiden die Profilversion.
Beispielwerte
03h
01h
01h
40h
Datenwerte
B003h
Datenwerte
1 Wird unterstützt
–
1 Wird unterstützt
1 Wird unterstützt
–
0 Wird nicht unterstützt
0 Wird nicht unterstützt
0 Wird nicht unterstützt
0 Wird nicht unterstützt
1 Wird unterstützt
1 Wird unterstützt
Datenwerte
00000000h
FFFFFFFFh
4)
Beispiel
3.1
1.40
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten