Tabelle 40: Objekt 6301H; Tabelle 41: Objekt 6301H - Details - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
46 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 6301h – CAM Enable Register
Jede Nockenschaltposition des CAM-Kanals im Encoder muss einzeln eingeschaltet
werden. Das Einschalten der einzelnen Nocken funktioniert, indem der passende Wert
in Objekt 6301h, Subindex .1 oder Subindex .2 geschrieben wird.
Jede Nockenschaltposition, die verwendet werden soll, muss in binärer Schreibweise
auf 1 gesetzt werden.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6301h R/W Array
UINT-8
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-8
.2 R/W UINT-8

Tabelle 40: Objekt 6301h

Bit
7 Nocke 8
6 Nocke 7
5 Nocke 6
4 Nocke 5
3 Nocke 4
2 Nocke 3
1 Nocke 2
0 Nocke 1
Tabelle 41: Objekt 6301h – Details
Wird beispielsweise 4Ah (01001010b) im Subindex übertragen, dann werden die No-
cken 2, 4 und 7 verwendet. Alle anderen Nocken werden nicht verwendet.
Bezeichnung
CAM Enable Register
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Bezeichnung
Datenwerte
–
2
00h
FFh
00h
FFh
Datenwerte
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
0 Nicht verwendet
1 Verwendet
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten