Konfiguration; Auslieferungszustand; Systemkonfiguration; Abbildung 32: Integration In Twincat® Mit Esi-Datei - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

4 INBETRIEBNAHME
4.3

Konfiguration

4.3.1

Auslieferungszustand

4.3.2

Systemkonfiguration

72 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Der AFS60/AFM60 EtherCAT kann in ein Beckhoff-Steuerungssystem eingebunden
werden. Dazu wird im System eine ESI-Datei geladen.
HINWEIS
Alle Softwarehinweise sind in Englisch dargestellt.
•
Alle Softwarehinweise beziehen sich auf den TwinCAT
•
Der AFS60/AFM60 EtherCAT wird mit folgenden Parametern ausgeliefert:
Codesequenz = im Uhrzeigersinn
•
Skalierung = keine
•
Auflösung pro Umdrehung = 262.144
•
Gesamtauflösung AFS60 = 262.144
•
Gesamtauflösung AFM60 = 1.073.741.823
•
Preset = 0
•
Einheit der Geschwindigkeitsmessung = rpm
•
Rundachsfunktionalität = nicht aktiviert
•
Zähler für die Anzahl der Umdrehungen (Rundachsfunktionalität) = 2.048
•
Nenner für die Anzahl der Umdrehungen (Rundachsfunktionalität) = 1
•
HINWEIS
Alle Konfigurationshinweise beziehen sich auf Steuerungen der Firma Beckhoff, die mit
dem Konfigurations-Tool TwinCAT
PLC
Abbildung 32: Integration in TwinCAT
®
konfiguriert und diagnostiziert werden.
AFS60/AFM60 EtherCAT
®
mit ESI-Datei
®
-Systemmanager.
EEPROM
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten