Abbildung 33: Kontextmenü Box Anfügen; Abbildung 34: Dialog Zum Einfügen Eines Ethercat-Gerätes; Abbildung 35: Encoder Im Gerätebaum - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

INBETRIEBNAHME 4
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Kopieren Sie die ESI-Datei SICK-AFx_vX-xxx im TwinCAT
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Ordner TwinCAT\IO\EtherCAT.
Starten Sie anschließend den TwinCAT
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Fügen Sie den Encoder als Box in den Gerätebaum ein.
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Abbildung 33: Kontextmenü Box Anfügen...
Wählen Sie unter SICK AG den gewünschten Encodertyp aus.
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(... MT = Multiturn, ... ST = Singleturn)
Abbildung 34: Dialog zum Einfügen eines EtherCAT-Gerätes
Der Encoder wird im Gerätebaum als Box n angezeigt.
Abbildung 35: Encoder im Gerätebaum
®
-Verzeichnis in den
®
-Systemmanager neu.
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 73