Modul zur einbindung eines sick-identifikationssensors in profinet-io-netzwerke (6 Seiten)
Inhaltszusammenfassung für SICK AHM36 SAE J1939 Inox
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B E T R I E B S A N L E I T U N G AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Absolut-Encoder...
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SAE J1939 Inox................ 6.1.2 Auslieferungszustand.............. 6.1.3 Prüfungen vor der Erstinbetriebnahme........8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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Konformität mit EU-Richtlinien..........8.1.2 Konformität mit UK statutory instruments......B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 8027353/2022-01-21 | SICK AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Konformität Diese Betriebsanleitung enthält keine Informationen über die Montage des AHS/ AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox. Diese finden Sie in der dem Gerät beigefügten Montageanleitung. Sie enthält auch keine Informationen über technische Daten und Maßbilder sowie Bestelldaten und Zubehör.
Über die in der Betriebs- und Montageanleitung enthaltenen Informationen hinaus sind bei Planung mit und Einsatz von Encodern wie dem AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/ AHM36 SAE J1939 Inox technische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden. Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox einzuhalten.
Bei jeder anderen Verwendung sowie bei Änderungen am AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox (z. B. durch Öffnen des Gehäuses, auch im Rahmen von Montage und Elektroinstallation) oder bei Änderungen an der SICK-Software erlischt ein Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.
ZU IHRER SICHERHEIT Autorisiertes Personal Der Absolut-Encoder AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox darf nur von autorisiertem Personal montiert, in Betrieb genommen und gewartet werden. HINWEIS Reparaturen am AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox dürfen nur von ausgebildetem und autorisiertem Servicepersonal der SICK AG durchgeführt werden.
Produktbeschreibung Dieses Kapitel informiert Sie über die besonderen Eigenschaften des Absolut-Encoder AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox. Es beschreibt den Aufbau und die Arbeitsweise des Gerätes. Lesen Sie dieses Kapitel auf jeden Fall, bevor Sie das Gerät montieren, installieren und in Betrieb nehmen.
Batterie. Dadurch kann der Encoder nach dem Ausschalten und anschließenden Wiedereinschalten sofort seine absolute Position ausgeben. Der AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox erfasst die Position rotativer Achsen und gibt die Position in Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus.
Abbildung 1: Speichern des Offset-Wertes Beim Ausschalten Beim Wiedereinschalten Bedien- und Anzeigeelemente Der Absolut-Encoder AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox verfügt über eine Status-LED. Abbildung 2: Position der LED Die LED ist mehrfarbig. Die Bedeutung der Signale (siehe Tabelle Bedeutung der LED- Anzeigen siehe „Bedeutung der LED-Anzeigen“, Seite...
EINBINDUNG IN SAE J1939 NETZWERK Einbindung in SAE J1939 Netzwerk Parametrierbare Funktionen Der AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox wird mithilfe verschiede‐ ner Parameter konfiguriert. Im Folgenden sind die wichtigsten Parameter für die Parametrierung der Funktionen aufgezeigt. VORSICHT...
(TxPGN1 nur 2 Byte für Geschwindigkeit) 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Geräte als Nachrichtenempfänger zuhören und antworten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 8027353/2022-01-21 | SICK AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Anhand des Namens wird außerdem die Priorität auf dem Bus festgelegt. 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
• Manufacturer Code (11 Bit) • Identity Number (21 Bit) Der Manufacturer Code stellt die Herstellerkennung SICK AG dar (Wert 885 dezimal). Die Identity Number entspricht der J1939-Seriennummer des Encoders. Ab Werk sind folgende Felder des Gerätenamens voreingestellt: • Manufacturer Code: 885 (SICK AG) •...
Eine erfolgreiche Encoderantwort auf die Counterpart-CA-Leseanforderung zeigt z.B. die tatsächliche Zählrichtung ist cw (im Uhrzeigersinn). 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Kapitel Parameterwert aufgeführt siehe „Parameterwert“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 8027353/2022-01-21 | SICK AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Die Konfiguration des Encoders erfolgt über die Configuration PGN EF00. Hierüber können die folgenden Parame‐ ter gelesen und/oder geschrieben werden. 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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AHS36A: 16.384; AHM36A: 16.384; AHS36I: 16.384; AHM36I: 16.384 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 8027353/2022-01-21 | SICK AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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0xE2 0x00…0xFF (default 0xE2) UINT8 Vehicle System Instance 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
UINT32 Schritte pro Umdrehung dec) Ergebnis = 2048 B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 8027353/2022-01-21 | SICK AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
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83 (131 UINT32 Gesamtmessbereich dec) Ergebnis = 8388608 8027353/2022-01-21 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939 AHS/AHM36 SAE J1939 Inox Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
Applikation erfordert. Mit Stecker Mit Leitung Der Anschluss des AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox ist ent‐ weder als Stecker, M12, 5-polig oder als Leitungsanschluss mit offenen Leitungsenden ausgeführt. Abbildung 5: Stecker des AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox...
VORSICHT Keine Inbetriebnahme ohne Prüfung durch autorisiertes Personal! Bevor Sie eine mit dem AHS/AHM36 SAE J1939 und AHS/AHM36 SAE J1939 Inox ausgestattete Anlage erstmals in Betrieb nehmen, muss diese durch autorisiertes Per‐ sonal überprüft und freigegeben werden. Beachten Sie hierzu die Hinweise in siehe „Zur Sicherheit“, Seite 9.
Support Wenn Sie einen Fehler nicht mithilfe der Informationen in diesem Kapitel beheben können, dann setzen Sie sich bitte mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbin‐ dung. Fehler- und Statusanzeigen der LED Abbildung 7: Position der LED 7.3.1...