Tabelle 20: Objekt 10F1H; Tabelle 21: Objekt 10F3H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Objekt 10F1h – Diagnosis Error Reaction
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
10F1h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-32
.2 R UINT-32

Tabelle 20: Objekt 10F1h

Objekt 10F3h – Diagnosis History
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
10F3h R/W Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-8
.2 R UINT-8
.3 R UINT-8
.4 R/W BOOL
.5 R UINT-16
.6 ... .25 R/W OCTET-
STR

Tabelle 21: Objekt 10F3h

Bezeichnung
Beschreibung
Diagnosis Error Reaction
Anzahl der Einträge
Definiert den Umgang mit
Fehlern
Sync Error Count Limit
Limit des Zählers für
Synchronisationsfehler
Bezeichnung
Beschreibung
Diagnosis History
Anzahl der Einträge
Maximum Messages
Anzahl der Einträge in
Subindex .6 ... .25
Newest Message
Subindex des neuesten
Eintrags
Newest Acknowledged
Message
Subindex des zuletzt
bestätigten Eintrags
New Message Available
Zeigt an, dass ein neuer
Eintrag vorhanden ist
Flags
Flags zur Anzeige des Über-
mittelns und Speicherns
von Fehlern
Diagnosemeldung, definiert
als Oktett-Zeichenkette
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
–
2
0
0
Datenwerte
–
25
20
6 ... 25
6 ... 25
0 = Kein neuer Eintrag
1 = Neuer Eintrag
0
Siehe Abschnitt 5.4.5 auf
Seite 86
35