Abbildungsverzeichnis - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

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ABBILDUNGSVERZEICHNIS

7 Abbildungsverzeichnis
90 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Abbildung 1: Speichern des Offset-Wertes.............................................................. 11
Abbildung 2: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit
Übersetzungsverhältnis...................................................................... 12
Abbildung 3: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch ohne
Übersetzungsverhältnis...................................................................... 13
Abbildung 4: Beispiel elektronisches Nockenschaltwerk ........................................ 14
Abbildung 5: EtherCAT-Topologie ............................................................................ 14
Abbildung 6: Zwei Ethernetschnittstellen am Encoder............................................ 15
Abbildung 7: Durchlauf des EtherCAT-Telegramms................................................. 15
Abbildung 8: Rücksenden des EtherCAT-Telegramms ............................................ 15
Abbildung 9: EtherCAT-Frame im Ethernet-Frame................................................... 16
Abbildung 10: CANopen over EtherCAT ..................................................................... 17
Abbildung 11: Einbindung über ESI-Datei.................................................................. 18
Abbildung 12: Objekte 6000h, 6001h und 6002h in TwinCAT® .............................. 19
Abbildung 13: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 6000h ............................. 20
Abbildung 14: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 6001h ............................. 20
Abbildung 15: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 6002h ............................. 21
Abbildung 16: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 6003h ............................. 22
Abbildung 17: Beispiel zur Parametrierung des Objektes 2005h ............................. 22
Abbildung 18: Default-Parametrierung des Objektes 1A00h .................................... 23
Abbildung 19: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 1A00.01h ....................... 23
Abbildung 20: Subindizes des Objektes 2002h ........................................................ 24
Abbildung 21: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 2002.02h ....................... 24
Abbildung 22: Subindizes des Objektes 2001h ........................................................ 25
Abbildung 23: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 2001.03h ....................... 25
Abbildung 24: Objekte für das elektronische Nockenschaltwerk.............................. 26
Abbildung 25: Betriebsarten...................................................................................... 28
Abbildung 26: Standard-Datenaustausch ................................................................. 29
Abbildung 27: Schneller Datenaustausch ................................................................. 30
Abbildung 28: Position der LEDs, der Codierschalter und des Preset-Tasters .......... 68
Abbildung 29: Position der Anschlüsse des AFS60/AFM60 EtherCAT ...................... 69
Abbildung 30: Anschlüsse des AFS60/AFM60 EtherCAT .......................................... 69
Abbildung 31: Position der Bedienelemente ............................................................. 71
Abbildung 32: Integration in TwinCAT® mit ESI-Datei ............................................... 72
Abbildung 33: Kontextmenü Box Anfügen... .............................................................. 73
Abbildung 34: Dialog zum Einfügen eines EtherCAT-Gerätes.................................... 73
Abbildung 35: Encoder im Gerätebaum .................................................................... 73
Abbildung 36: Schaltfläche Konfigurationsmodus .................................................... 74
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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