Rundachsfunktionalität; Abbildung 2: Beispiel Positionsmessung An Einem Drehtisch Mit - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2.3 Rundachsfunktionalität
12 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Der Encoder unterstützt die Getriebefunktion für Rundachsen. Hierbei werden die
Schritte pro Umdrehung als Bruch eingestellt. Dadurch kann als Gesamtauflösung eine
Zahl, die kein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung ist, oder/und eine Dezimalzahl
(z. B. 12,5) konfiguriert werden.
HINWEIS
Der ausgegebene Positionswert wird mit einer Nullpunktkorrektur, der eingestellten
Zählrichtung und den eingegebenen Getriebeparametern verrechnet.
Beispiel mit Übersetzungsverhältnis
Ein Drehtisch zum Befüllen von Flaschen soll gesteuert werden. Die Auflösung pro Um-
drehung ist durch die Anzahl der Befüller vorgegeben. Es sind neun Befüller vorhanden.
Zur präzisen Messung des Abstandes zwischen zwei Befüllern werden 1.000 Schritte
benötigt.
Drehtisch mit
neun Befüllern
10
Abbildung 2: Beispiel Positionsmessung an einem Drehtisch mit Übersetzungsverhältnis
Die Anzahl der Umdrehungen ist durch das Übersetzungsverhältnis = 12,5 des Dreh-
tischantriebs vorgegeben.
Die Gesamtauflösung beträgt dadurch 9 × 1.000 = 9.000 Schritte, zu realisieren in
12,5 Umdrehungen des Encoders. Dieses Verhältnis ist nicht über die Auflösung pro
Umdrehung und die Gesamtauflösung zu realisieren, da die Gesamtauflösung nicht ein
2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung beträgt.
Die Problemstellung der Applikation kann mit der Rundachsfunktionalität gelöst
werden. Hierbei wird die Auflösung pro Umdrehung außer Acht gelassen. Es wird die
Gesamtauflösung sowie Zähler und Nenner der Anzahl an Umdrehungen konfiguriert.
Als Gesamtauflösung werden 9.000 Schritte konfiguriert.
Als Zähler der Anzahl an Umdrehungen werden 125, als Nenner 10 konfiguriert
( / = 12,5).
125
10
Nach 12,5 Umdrehungen (also nach einer kompletten Umdrehung des Drehtisches)
erreicht der Encoder die Gesamtauflösung von 9.000.
125
Encoder
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten