Sensor-Konfiguration; Message-Id - SICK AHM36 SAE J1939 Inox Betriebsanleitung

5.5

Sensor-Konfiguration

5.5.1

Message-ID

8027353/2022-01-21 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 6: Übersicht Transmit PGNs
PGN FFE0 (default)
Byte 1 Position
Byte 2 Position
Byte 3 Position
Byte 4 Position
Byte 5 Speed (16 Bit)
Byte 6 Speed (16 Bit)
Byte 7 Diagnosis
Byte 8 Diagnosis
Für die Konfiguration des Sensors wird Proprietary A PGN 61184 (Punkt-zu-Punkt)
verwendet. Der Datenteil des Telegramms besitzt folgenden Aufbau:
Tabelle 7: Aufbau Datenteil des Telegramms
Byte 1 Byte 2
Message-ID siehe Parameter-Index
„Message-ID", siehe „Parameter
Seite 17 Index", Seite 18
Über die Message-ID wird die enstprechende Aktion definiert:
Ist der Parameter eins, wurde ein Lesebefehl angefordert, ist der Parameter stattdes‐
sen zwei, werden die empfangenen Daten in den Encoder geschrieben.
Tabelle 8: Message-ID
Wert
0
1
2
Read Parameter
Die Counterpart-CA liest einen Parameter von der Encoder-CA.
Anfrage von Counterpart CA
Wenn der Counterpart einen Parameter vom Encoder lesen möchte, muss die Mes‐
sage-ID den Wert eins haben. In diesem Fall sendet die Counterpart CA die folgende
Nachricht an den Encoder, z.B. Zählrichtung lesen.
29 Bit Identifier
Pri R DP PD DestAdr
o U Enc-
Adr.
7 0 0 23
9
Antwort vom Encoder CA
Eine erfolgreiche Encoderantwort auf die Counterpart-CA-Leseanforderung zeigt z.B. die
tatsächliche Zählrichtung ist cw (im Uhrzeigersinn).
SAE J1939-SCHNITTSTELLE
FFE1
Position
Position
Position
Position
Temperature
Temperature
Diagnosis
Diagnosis
Byte 3
Parameter-Length
siehe „Parame‐
ter-Length",
Seite 18
Bedeutung
Parameterdaten
Parameter lesen
Parameter schreiben
Data Field
SourAdr Mes.ID Param-
Coun‐ Idx
ter- part
1 129
Adr.
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AHS/AHM36 SAE J1939
FFE2
Speed (32 Bit)
Speed (32 Bit)
Speed (32 Bit)
Speed (32 Bit)
Temperature
Temperature
Diagnosis
Diagnosis
Byte 4 Byte 5 - 8
Error-Code siehe Parameter-Value
„Error-Code", siehe „Parame‐
Seite 19 terwert",
Seite 19
Param- Err- D5 D6 D7 D8
Lngt code
1 0 0 0
AHS/AHM36 SAE J1939 Inox
5
0 0
17