Detailinformationen Zu Objekten Zur Encoder-Konfiguration - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.6.10

Detailinformationen zu Objekten zur Encoder-Konfiguration

8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Tabelle 65: Implementierte herstellerspezifische Objekte zur Encoder-Konfiguration
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2000h R/W UINT-16
2001h R/W Array
.0 ... .3 UINT-32
2002h R/W Array
.0 ... .6 UINT-16
2004h R/W UINT-32
2005h R/W UINT-32
2006h R/W Record
.0 ... .4
Tabelle 66: Implementierte herstellerspezifische Objekte, die Statusinformationen liefern
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2010h R Array
.0 ... .3 UINT-16
2011h R Array
.0 ... .8 UINT-32
2012h R Record
.0 ... .15
2013h R Record
.0 ... .15
2014h R UINT-32
2015h R UINT-16
2016h R UINT-32
2017h R INT-32
2018h R Array
.0 ... .2 UINT-16
2019h R UINT-32
Objekt 2000h – Control Word 1
Das Objekt setzt den Encoder gegebenenfalls auf einen Preset-Wert.
Tabelle 67: Objekt 2000h
Objekt Zugriff Datentyp
2000h R/W UINT-16
Tabelle 68: Objekt 2000h – Details
Bit
15 ... 13 Reserviert
12 Preset Function Request (PreReq)
Setzt den Preset-Wert, der mit dem Objekt 2005h
übergeben wird
11 Preset Mode = Shift Positive
Der Preset-Wert wird zum derzeitigen Positionswert
dazugezählt.
PRODUKTBESCHREIBUNG
Control Word 1
Endless-Shaft Configuration
Speed Calculation Configuration
Configuration Install Service
Configuration Preset Value
Physical Measuring Range Limits
Sensor Status (STW-1)
Real Scaling Parameter Settings
Diagnosis Service Parameter
Diagnosis Error Logging Parameter
Time Stamp
Temperature Value
Position Value Raw
Speed Value 32-Bit
Time Stamp Signals
Process Cycle Time
Bezeichnung
Control Word 1
Bezeichnung
Beschreibung
(siehe Tabelle 73, Seite 52).
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
Bezeichnung
Bezeichnung
Datenwerte
siehe Tabelle 68, Seite 49
Datenwerte
-
0 Inaktiv
1 Aktiv
0 Inaktiv
1 Aktiv
®
3
49