Übersicht Der Encoder-Profil-Spezifischen Objekten - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3.6.5 Übersicht der Encoder-Profil-spezifischen Objekten
8015234/1EF3/2021-12-08 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
.13 R UINT-16
.14 R UINT-16
.15 ... .31 -
.32 R -
Unterstützt wird für Bit 4 ... 2 nur der Wert 001 = Sync0-Event.
1
2 Unterstützt wird für Bit 6 ... 5 nur der Wert 00 = kein Shift.
Tabelle 30: Implementierte Encoder-Profil-spezifische Objekte
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6000h R/W UINT-16
6001h R/W UINT-32
6002h R/W UINT-32
6003h R/W UINT-32
6004h R UINT-32
6030h R Array of
.0 ... .1 UINT-16
6300h R Array of
.0 ... .2 UINT-8
6301h R/W Array of
.0 ... .2 UINT-8
6302h R/W Array of
.0 ... .2 UINT-8
6310h ... R/W Array of
6317h UINT-32
.0 ... .2
6320h ... R/W Array of
6327h UINT-32
.0 ... .2
6330h ... R/W Array of
6337h UINT-16
.0 ... .2
6500h R UINT-16
6501h R UINT-32
6502h R UINT-16
6503h R UINT-16
6504h R UINT-16
6505h R UINT-16
6506h R UINT-16
6507h R UINT-32
6508h R UINT-32
6509h R INT-32
PRODUKTBESCHREIBUNG
Bezeichnung
Beschreibung
Shift Time Too Short
Anzahl der zu kurzen
Abstände zwischen Sync0-
und Sync1-Event (nur im
DC-Modus)
RxPDO Toggle Failed
Reserviert
Sync Error
Bezeichnung
Operating Parameter
Counts Per Revolution (CPR)
Counts per Measuring Range (CMR)
Preset Value
Position Value
Velocity/Speed Value
CAM State Register
CAM Enable Register
CAM Polarity Register
CAM-1 ... 8 – Lower Limit setting
CAM-1 ... 8 – Upper Limit setting
CAM-1 ... 8 – Hysteresis setting
Operating Status
Physical Resolution Span (PRS)
Single Turn Resolution
Number of Revolutions
Alarms
Supported Alarms
Warnings
Supported Warnings
Version Of Profile & Software
Operating Time
Offset Value
B E T R I E B S A N L E I T U N G | AFS/AFM60 EtherCAT
3
Datenwerte
-
-
-
-
® 39