Skalierung Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Mode of Operation "Cyclic Synchronous Velocity" (csv) einstellen
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Legen Sie für den Parameter Cyclic velocity mode die Einstellung "Cyclic synchro-
12.3.7

Skalierung einstellen

Die Skalierung der Achse wird in der Konfiguration der Hardware und in der Konfigu-
ration der Achse eingestellt.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Legen Sie folgende Einstellungen fest:
Parametergruppe
[Verwendung der DS402
Achstreiber-Bibliothek] >
[Mechanical Elements]
[Verwendung der DS402
Achstreiber-Bibliothek] >
[Encoder Settings]
1) Der Wert des Parameter darf nicht 0 sein.
3. Öffnen Sie die Konfiguration der Achse.
4. Legen Sie die Einstellungen der Parameter Base type und Measurement unit fest.
nous velocity" fest.
ð Die Bewegung wird mit den Funktionsbaustein MC_BR_VelocityControl
ausgeführt. Das Programm weist dem Parameter CyclicVelocity des Funktions-
bausteins den Wert des Parameters Velocity aus dem Funktionsbaustein MpA-
xisBasic zu. Damit wird die Geschwindigkeit der virtuellen Achse zyklisch an
den Umrichter übergeben.
Abhängig von den Einstellungen der Parameter unterscheiden sich die Skalie-
rungsfaktoren:
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit POWERLINK
Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
Parameter
Gearbox Input
Gearbox Output
Rotary to linear transfor-
mation
Reference distance
Increments per revolution Anzahl der Inkremente einer
34185038091
Einstellung
Eingangsdrehzahl des Ge-
1)
triebes
Abtriebssdrehzahl des
1)
Getriebes
Umrechnungsfaktor von
einem rotativen zu einem li-
nearen System
Lineare Distanz, die das Sys-
tem bei einer Umdrehung der
Getriebeabtriebsseite
1)
zurücklegt.
1)
Motorumdrehung
®
mit Geräteprofil CiA402
12
103