SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 53

3. Verwenden Sie bei Bedarf ein funktional festes Modul. Doppelklicken Sie dazu in
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CiA402: Doppelachsmodul verknüpfen
Die zweite Achse eines MOVIDRIVE
profil CiA402 muss manuell in der I/O-Konfiguration angelegt und verknüpft werden.
Die CiA402‑Achse kann zusätzlich direkt mit einer Motion-Achse verknüpft werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben die zweite Achse des Doppelachsmoduls in der Slotkonfiguration ange-
1. Legen Sie eine neue Motion-Achse an. Öffnen Sie in der Projektverwaltung im Be-
der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] auf den gewünschten
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EtherCAT -Slave und wählen Sie die Registerkarte "Slots". Übernehmen Sie den
gewünschten Modul aus der Liste:
csp
csv
Switching modes of operation pp/pv (Standardeinstellung)
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legt (siehe "EtherCAT : Doppelachsmodul verknüpfen" (→ 2 50)).
reich "MOTION" mit der rechten Maustaste das Kontextmenü des Eintrags "Axis"
und wählen Sie den Menübefehl [Add New Item].
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
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modular Doppelachsmoduls MDD.. mit Geräte-
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22819345163
22821141643
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mit Geräteprofil CiA402
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