Beispielfunktionsbaustein Von Sew-Eurodrive - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

SDO‑Dienst WRITE
Knotennummer
Index
Subindex
Daten
Datenlänge
Es können noch weitere Flags und Parameter erforderlich sein:
•
•
•
Um den nicht-zyklischen Parameterzugriff verwenden zu können, werden in der Regel
vom Hersteller des POWERLINK-Masters entsprechende Bibliotheken und Funktions-
bausteine zur Verfügung gestellt.
Für den POWERLINK-Master der Firma B&R Automation Studio GmbH sind folgende
Bibliotheken und Funktionsbausteine erforderlich:
Bibliothek
AsEPL
Weitere Informationen zu den Parametern der Funktionsbausteine finden Sie in der
Online-Hilfe des Engineering-Tools Automation Studio.
12.4.2

Beispielfunktionsbaustein von SEW-EURODRIVE

Mit dem Beispeilfunktionsbaustein FB_ParameterCoE_ReadWrite_GenC von
SEW‑EURODRIVE können Parameter akzyklisch gelesen und geschrieben werden.
Die Eingänge und Ausgänge des Funktionsbausteins sind folgendermaßen beschrie-
ben:
Typ
Eingang xEnable
Eingang Interface
Eingang PLKStation
Eingang nIndex
Eingang nCoEService
Beschreibung
Adresse des Umrichters
Adresse im Object Directory des Umrichters, die geschrieben
werden soll.
Struktur, in der die Daten abgelegt sind, die geschrieben
werden sollen.
Länge der Daten, die geschrieben werden sollen.
Zur Aktivierung der Funktion
Zur "In-Arbeit-Meldung" oder Fehlermeldung
Zur Timeout-Überwachung
Parameter
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit POWERLINK
Funktionsbausteine
Lesen: EplSDORead
Schreiben: EplSDOWrite
Wert
Positive Flanke, die den SDO‑Dienst startet.
Name der Schnittstelle der SPS zu den Teilnehmern.
Für POWERLINK ist der Name "IF3".
Knotennummer des Teilnehmers, mit dem der
SDO‑Dienst ausgeführt werden soll.
Index des Parameters, der gelesen oder geschrieben
werden soll.
In der Enginnering-Software MOVISUITE
dex im Tooltip des Parameters angezeigt. Der Subindex
ist durch einen Punkt von der Indexnummer getrennt.
Zeiger auf den Datenbereich, in dem die gelesenen Pa-
rameter abgelegt werden sollen.
Einzelparameterzugriff
®
wird der In-
®
mit Geräteprofil CiA402
12
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