Geräteprofil Cia402 - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Geräteprofil CiA402
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4 Geräteprofil CiA402
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
In Anlagen mit individuellen Motion-Control-Funktionen, die in einer übergeordneten
externen SPS gerechnet werden, hat sich das Geräteprofil CiA402 zur Ansteuerung
der Umrichter etabliert.
Das Geräteprofil CiA402 wurde von der Organisation "CAN in Automation" speziell für
Servoantriebe entwickelt. Das Geräteprofil definiert den Aufbau des Objektverzeich-
nisses, den einzelnen Objekten zugeordnete Funktionalitäten und die Zustandsma-
schine (Zustände, Fehlerverhalten, Zustandsübergänge). Zusätzlich können herstel-
lerspezifische Funktionen und Einstellmöglichkeiten definiert werden.
Für die Ansteuerung über CiA402 können die Umrichter über die standardisierte Feld-
bus-Schnittstelle direkt an die SPS angebunden werden. Die Integration in die SPS ist
damit besonders schnell, einfach und ohne größere Umstellungsaufwände umsetzbar.
Die Umrichter von SEW‑EURODRIVE mit Geräteprofil CiA402 werden als Motion-
Achse an einer SPS in Betrieb genommen. Für Anwendungen mit Anforderungen an
die funktionale Sicherheit werden die Sicherheitskarten MOVISAFE
det. Die Ansteuerung erfolgt über die integrierten Digitaleingänge und Digitalausgänge
oder über sichere Kommunikation Safety over EhterCAT
Die folgende Abbildung zeigt eine Beispielgerätetopologie:
[1]
[8] EtherCAT®/FSoE/
POWERLINK
[2]
Schaltschrank-
ebene
Feldebene
[5]
[1] SPS
®
[2] MOVIDRIVE modular
®
[3] MOVIDRIVE system
[4] E/A‑System
[7] Netz
[3]
[4]
[5] Angeschlossene Antriebseinheiten
[6] Dezentrale Antriebseinheit MGF../DFC‑C
[7] Spannungsversorgung 3 x AC 400 V
[8] Kommunikationsleitung EtherCAT
LINK
®
mit Geräteprofil CiA402
®
CS..A verwen-
®
(FSoE).
[6]
32535437963
®
/FSoE/POWER-