Einbinden Des Umrichters In Ein Ethercat - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Verbindungsdiagnose
Wenn keine Verbindung über das Mailbox-Gateway hergestellt wird, prüfen und korri-
gieren Sie folgende Einstellungen:
•
•
•
•
10.2

Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT

Im Beispiel wird folgende Gerätetopologie verwendet:
•
•
•
Die folgende Abbildung ist eine schematische Darstellung der Gerätetopologie:
[1]
[2]
[3]
[4]
Kann das Mailbox-Gateway vom Engineering‑PC aus gepingt werden?
Ist das Engineering-Tool TwinCAT 3 in der Betriebsart "RUN"?
Sind alle angeschlossenen Umrichter in der Betriebsart "Operational"?
Stimmen die Adressen der Netzwerkadapter mit denen in der eingerichteten Route
überein?
Übergeordnete Steuerung (SPS) CX2020 der Firma Beckhoff Automation GmbH
®
mit EtherCAT -Erweiterung EK1110
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
(CiA402: MDDA90ACiA402)
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
®
heitskarte MOVISAFE CSS21A (CiA402: MDA90ACiA402)
[1]
24V
X5
GND
+UZ
X4
-UZ
Engineering‑PC mit
®
MOVISUITE
Engineering-Schnittstelle des
®
EtherCAT ‑Masters
Internes IP‑Routing
Mailbox-Gateway MBX
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
®
‑Netzwerk
®
modular,
®
modular, Einachsmodul MDA90A mit Sicher-
[3]
[2]
MBX
[7]
[6]
S1 S1
S1
S2 S2 S2
RUN ERR RUN ERR
RUN ERR
24V
24V
X5 X5
GND
GND
+UZ +UZ +UZ
+UZ
X4 X4 X4 X4
-UZ
-UZ -UZ -UZ
[5] EtherCAT
EtherCAT
Umrichter von SEW‑EURODRIVE
[6]
[7] EtherCAT
Umrichter
Doppelachsmodul MDD90A
[4]
[5]
S1
S2
RUN ERR
24V
X5
GND
+UZ
X4
-UZ
9007222010912267
®
-Schnittstelle des
®
-Masters
® PLUS
/SBus -Schnittstelle der
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
‑Netzwerk EtherCAT® in ein Umrichters des Einbinden
47