SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 69

3. Diese mode of operation wird in der Regel ohne Motion-Achse verwendet. Stellen
4. Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" pv ein. Tragen Sie dazu
CiA402: Mode of Operation "Homing" (hm) verwenden
Mit dieser mode of operation wird eine Referenzfahrt ausgeführt, wie im Referenz-
fahrttyp (homing method) eingestellt.
Der Referenzfahrttyp (siehe "Unterstützte Modes of Operation" (→ 2 19)) kann einge-
stellt werden:
•
•
•
HINWEIS
Der Referenzfahrttyp, den Sie im PDO-Schnittstelle einstellen, überschreibt den Wert
des Referenzfahrttyps, der in der Engineering-Software MOVISUITE
über den SDO‑Parameterdienst geschrieben wurde.
Im Folgenden wird die Einstellung der mode of operation über die PDO-Schnittstelle
beschrieben.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Motor erfolgreich in Betrieb genommen.
Sie die Profilwerte direkt über die PDO‑Schnittstelle ein.
den Wert "3" im Editorfenster ein.
ð Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "3" zurück-
gemeldet.
ð Auf das Anzeige-Element des Umrichters wird den Wert "3" angezeigt.
über die PDO‑Schnittstelle
über SDO‑Parameterdienste
Beschreiben Sie dazu den Index 24728.0 dez (0x6098/0x7098) mit dem entspre-
chenden Wert aus der Zuordnungstabelle (siehe "Objektverzeichnis" (→ 2 13))
während der Inbetriebnahme über die Engineering-Software MOVISUITE
Wenn Sie eine Referenzfahrt im Handbetrieb von MOVISUITE
aktuell parametrierte Referenzfahrttyp ausgeführt.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
®
22826669963
22827454731
®
®
starten, wird der
®
eingestellt oder
®
mit Geräteprofil CiA402
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