Werkseinstellung Des Parameters Feldbus-Sollwerte Freigeben; Skalierung Der Prozeßdaten - SEW-Eurodrive Movidyn Benutzerhandbuch

Um dieses Fehlverhalten zu unterdrücken, ist eine definierte Unterbrechung zwischen den Prozeß-
ausgangsdaten und der Sollwertverarbeitung des Servoumrichters notwendig. Diese Unterbrechung
ermöglicht der Parameter
P790 Feldbus-Sollwerte freigeben = JA/NEIN
Mit diesem Parameter wird dem Servoumrichter mitgeteilt, ob die Prozeßausgangsdaten, die vom
übergeordeten Master gesendet werden, für die Steuerung und Sollwertverarbeitung gültig sind.
Dieser Parameter kann nur die Werte JA oder NEIN annehmen (Tabelle 5). Bild 8 zeigt die Funktio-
nalität dieses Parameters.
Bild 8: Funktion des Parameters Feldbus-Sollwerte freigeben
Eine Änderung der Parameter Sollwert-Beschreibung PA1-PA3 bewirkt das automatische Sperren
der Prozeßausgangsdaten mit Feldbus-Sollwerte Freigeben = Nein . Erst mit der Parametrierung
Feldbus-Sollwerte freigeben = JA (z.B. von der übergeordneten Steuerung) wird der Prozeßaus-
gangsdatenkanal wieder für die Bearbeitung freigegeben.
Prozeßausgangsdaten gesperrt;
NEIN Die Sollwertverarbeitung des Servoumrichters arbeitet bis zur erneuten Aktivierung der Feldbus-Sollwerte
mit den letzten gültigen (eingefrorenen) Prozeßausgangsdaten weiter.
Prozeßausgangsdaten freigegeben;
JA
Servoumrichter arbeitet mit den über den Feldbus vorgegebenen Prozeßausgangsdaten.
Tabelle 5: Wertebereich für Feldbus-Sollwerte freigeben

3.3.4.1 Werkseinstellung des Parameters Feldbus-Sollwerte freigeben

Der Feldbus-Parameter 570 Feldbus-Sollwerte freigeben wird nach der Werkseinstellung wie folgt
definiert:
JA Prozeß-Ausgangsdaten freigegeben
3.3.5 Skalierung der Prozeßdaten
Die Prozeßdaten werden grundsätzlich in hexadezimaler Form übertragen, damit sie im laufenden
Anlagenprozeß möglichst einfach berechnet werden können. Parameter mit der gleichen Maßeinheit
erhalten die gleiche Skalierung, so daß direkte Vergleiche von Soll- und Istwerten im Applikations-
programm des übergeordneten Automatisierungsgerätes möglich sind. Es wird unterschieden zwi-
schen den vier Prozeßdaten-Typen
- Drehzahl [1/min]
- Strom [% Nennstrom]
- Rampe [ms]
- Position [Grad].
®
MOVIDYN Feldbus-Geräteprofil
P790: Feldbus-Sollwerte freigeben
Prozeßausgangsdaten (PA)
P D 1 P D 2 P D 3
Steuerung über Prozeßdaten
SEW
SE W
EURODRIVE
EU R O D R IV E
MD0251AD
3
EURODRIVE EURODRIVE
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