SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 54

Inbetriebnahme mit EtherCAT
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Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
10.2.2 CiA402: PDO-Abbild anpassen
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
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2. Doppelklicken Sie auf die neue Motion-Achse (hier: Axis 2) und wählen Sie die Re-
gisterkarte "Settings". Klicken Sie auf die Schaltfläche [Link to I/O].
3. Wählen Sie die manuell angelegte zweite Achse des Doppelachsmoduls und ver-
knüpfen Sie diese mit der Motion-Achse.
In das Abbild der Prozessdatenobjekte (PDO) des Umrichters können bis zu 8 Objekte
mit jeweils 32‑Bit-Wortbreite eingefügt werden. Das ermöglicht, neben den Objekten,
die für die jeweiligen modes of operation erforderlich sind, auch herstellerspezifische
Prozesswerte in das PDO-Abbild einzufügen.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekata-
log in das TwinCAT-Projekt eingebunden (siehe "Umrichter in das EtherCAT
Netzwerk einbinden" (→ 2 48)).
1. Doppelklicken Sie in der Projektverwaltung im Bereich [I/O] > [Devices] auf den
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EtherCAT -Slave und wählen Sie die Registerkarte "Process data".
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mit Geräteprofil CiA402
22821147659
22821150731
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