SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 65

2. Wenn Sie das vordefinierte Modul "Switching modes of operation (pp+pv)" verwen-
den möchten, wählen Sie das funktional feste Modul in der Registerkarte
"Slots" (siehe "CiA402: Umrichter einbinden" (→ 2 52)).
3. Diese mode of operation wird in der Regel ohne Motion-Achse verwendet. Stellen
Sie die Profilwerte direkt über die PDO‑Schnittstelle ein.
4. Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" pp ein. Tragen Sie dazu
den Wert "1" im Editorfenster ein.
ð Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "1" zurück-
gemeldet.
ð Auf das Anzeige-Element des Umrichters wird den Wert "24" angezeigt.
ð Wenn die Positionierung erfolgreich durchgeführt wurde, wird im Statuswort
(Prozessdatenobjekt "Status word") das Bit "Targed reached" gemeldet.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
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24857969035
22826157067
22826659339
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mit Geräteprofil CiA402
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