SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 62

Inbetriebnahme mit EtherCAT
10
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
ü Sie haben den Umrichter durch Netzwerk-Scan oder offline aus dem Gerätekata-
log in das TwinCAT-Projekt eingebunden, mit einer Motion-Achse verknüpft (siehe
"CiA402: Umrichter einbinden" (→ 2 52)) und das entsprechende Prozessdaten-
objekt in das PDO-Abbild
sen" (→ 2 54)).
1. Stellen Sie die Bezugseinheiten für die Entfernung (mm), Winkel (°), Zeit (s) usw.
ein.
2. Stellen Sie die gewünschten Anwendereinheiten ein. Achten Sie dabei auf die Ge-
triebeübersetzung und, dass die Motorumdrehung CiA402‑konform (2
te/Umdrehung) bleibt.
3. Stellen Sie den Bewegungsdynamik ein. Geben Sie dazu die Maximalgeschwin-
digkeit und die Rampen auf/ab an.
4. Stellen Sie im Prozessdatenobjekt "Modes of operation" cst ein. Tragen Sie dazu
den Wert "10" im Editorfenster ein.
ð Im Prozessdatenobjekt "Modes of operation display" wird der Wert "10" zurück-
gemeldet.
übernommen ("CiA402:
®
mit Geräteprofil CiA402
PDO-Abbild anpas-
22822214027
16
Inkremen-
28716686347