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Interpolationszeit Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

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Inbetriebnahme mit POWERLINK
12
Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
12.3.3

Interpolationszeit einstellen

96
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
5. Laden Sie das Projekt in die SPS. Bei einer Erstinbetriebnahme wird auch das Be-
triebssystem in die SPS geladen.
6. Wenn die SPS nach dem Ladevorgang im Service Modus ist, können Sie die aktu-
ell anstehenden Fehler in den Logger anzeigen. Wählen Sie dazu den Menübefehl
[Öffnen] > [Logger].
7. Wenn keine Fehler vorhanden sind, bringen Sie die SPS mit einem Neustart in
den Run-Modus.
Um Interpolationsfehler zu verhindern, die zu Einbußen in der Regelperformance füh-
ren, muss die Interpolationszeit in der SPS und im Umrichter übereinstimmen.
®
Für MOVIGEAR
 performance MGF..-DFC-C ist eine Interpolationszeit von 2 ms und
größer möglich.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben das POWERLINK-Netzwerk in einem Automation-Studio-Projekt abge-
bildet.
ü Sie haben den Umrichter in einem MOVISUITE
1. Öffnen Sie im System Designer die Registerkarte "Physical View".
2. Öffnen Sie im Kontextmenü der SPS die Konfiguration der SPS und legen Sie fol-
gende Einstellungen fest:
®
-Projekt integriert.
®
mit Geräteprofil CiA402
32889581195
32889584139
32889655947

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