SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 44

Inbetriebnahme mit EtherCAT
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Anschluss Engeneering-PC – Umrichter
Mailbox-Gateway konfigurieren
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
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Der Mailbox-Gateway wird im Engineering-Tool des EtherCAT
konfiguriert.
Vermeiden Sie bei der Vergabe der IP-Adressen:
• den Adressbereich 169.x.x.x. Dieser Adressbereich wird von Windows oft als Not-
fall-Adressbereich verwendet.
• weit auseinander liegende Adressbereiche
Beachten Sie, dass die Netzwerkadresse (hier erste 3 Adressblöcke) für alle Netz-
werkteilnehmer übereinstimmen und die Teilnehmeradresse (hier letzter Adressblock)
der Netzwerkteilnehmer sich voneinander unterscheiden muss.
Beispiel:
Schnittstelle
Enginee-
ring‑Schnittstelle
®
des EtherCAT -
Master
Mailbox-Gateway
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Ein Projekt mit I/O‑Konfiguration wurde bereits angelegt (siehe "Umrichter in das
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EtherCAT -Netzwerk einbinden" (→ 2 48)).
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1. Wenn der EtherCAT
triebsart "Konfiguration". Klicken Sie dazu in der Symbolleiste auf dem entspre-
chenden Symbol.
2. Wählen Sie die "Erweiterte Einstellungen" des EtherCAT
Sie den EoE-Support.
3. Tragen Sie die IP-Adresse des Mailbox-Gateways ein.
HINWEIS
Wenn parallel bei mehreren EtherCAT
wendet werden soll, muss für jedes Mailbox-Gateway im gleichen Subnetz eine eige-
ne eindeutige IP-Adresse vergeben werden.
4. Übertragen Sie die geänderte Konfiguration auf den EtherCAT
ten Sie das TwinCAT-Programm. Aktivieren Sie dazu den Betriebsart "RUN".
IP‑Adresse Subnetzmaske
192.168.20.2 255.255.255.0
192.168.x.x 255.255.255.0
-Master in der Betriebsart "RUN" ist, aktivieren Sie den Be-
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-Masters das Mailbox-Gateway-Funktion ver-
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mit Geräteprofil CiA402
®
-Masters (TwinCAT 3)
Standard-Gateway
optional
optional
®
-Masters und aktivieren
21963235083
®
-Master und star-