SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 3

Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeine Hinweise ................................................................................................................ 6
1.1 Gebrauch der Dokumentation......................................................................................... 6
1.2 Inhalt der Dokumentation................................................................................................ 6
1.3 Mitgeltende Unterlagen................................................................................................... 6
1.4 Aufbau der Warnhinweise............................................................................................... 7
1.4.1 Bedeutung der Signalworte............................................................................ 7
1.4.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Warnhinweise ........................................... 7
1.4.3 Aufbau der eingebetteten Warnhinweise ....................................................... 7
1.5 Dezimaltrennzeichen bei Zahlenwerten.......................................................................... 8
1.6 Mängelhaftungsansprüche.............................................................................................. 8
1.7 Produktnamen und Marken............................................................................................. 8
1.8 Marken der Beckhoff Automation GmbH ........................................................................ 8
1.9 Urheberrechtsvermerk .................................................................................................... 8
2 Sicherheitshinweise ................................................................................................................. 9
2.1 Vorbemerkungen ............................................................................................................ 9
2.2 Zielgruppe ....................................................................................................................... 9
2.3 Netzwerksicherheit und Zugriffsschutz ........................................................................... 9
3 Einleitung ................................................................................................................................ 10
3.1 Kurzbezeichnung .......................................................................................................... 10
3.2 Inhalt dieses Dokuments............................................................................................... 10
3.3 Engineering-Software MOVISUITE
4 Geräteprofil CiA402 ................................................................................................................ 12
4.1 Objektverzeichnis.......................................................................................................... 13
4.2 Unterstützte Modes of Operation .................................................................................. 19
4.3 Systemeinheiten CiA402............................................................................................... 20
4.4 Object Dictionary........................................................................................................... 20
4.4.1 Input Objekte ................................................................................................ 20
4.4.2 Output Objekte ............................................................................................. 21
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5 EtherCAT -Netzwerke – Grundlagen .................................................................................... 22
5.1 Schichtstruktur .............................................................................................................. 22
5.2 Datenaustausch ............................................................................................................ 23
6 POWERLINK-Netzwerke – Grundlagen................................................................................. 24
6.1 Netzwerkkomponenten ................................................................................................. 24
6.2 Buszyklus...................................................................................................................... 25
6.3 Technologien ................................................................................................................ 25
6.4 Redundanz.................................................................................................................... 26
7 Engineering-Zugänge der Geräte.......................................................................................... 27
8 Betriebsverhalten am EtherCAT
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8.1 EtherCAT
8.2 Gerätebeschreibungsdatei............................................................................................ 29
8.3 Zykluszeiten .................................................................................................................. 30
8.4 Busspezifische LEDs für EtherCAT
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
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............................................................................ 11
®
.......................................................................................... 29
PLUS
/SBus -Schnittstelle ................................................................................ 29
® Plus
/SBus .............................................................. 30
Inhaltsverzeichnis
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mit Geräteprofil CiA402
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