Stichwortverzeichnis
Auto-Crossing................................................. 32
Autonegotiation .............................................. 32
Switch-Latenzzeit ........................................... 32
F
Fail Safe over EtherCAT
Beispiel Gerätetopologie ................................ 79
Master konfigurieren....................................... 81
Sicherheitskarte konfigurieren........................ 79
Slave konfigurieren......................................... 82
File over EtherCAT
FSoE-Master, Inbetriebnahme ............................ 79
G
Gefahrensymbole
Bedeutung ........................................................ 7
Gerätebeschreibungsdatei
Applikationsumrichter MOVIDRIVE
Elektronikdeckel DFC............................... 29, 33
®
MOVITRAC
Geräteprofil CiA402 ............................................. 12
Beispielgerätetopologie .................................. 12
csp einstellen.................................................. 58
cst einstellen................................................... 61
csv einstellen.................................................. 59
Doppelachsmodul einbinden .......................... 53
Gerätebeschreibungsdatei ESI ...................... 29
herstellerspezifische modes of operation ....... 19
hm einstellen .................................................. 69
Input Objekte .................................................. 20
Interpolationszeit einstellen ............................ 56
modes of operation......................................... 19
Objektverzeichnis ........................................... 13
Output Objekte ............................................... 21
pp einstellen ................................................... 64
Prozessdatenobjekte anpassen ..................... 54
pv einstellen ................................................... 67
Systemeinheiten............................................. 20
Umrichter einbinden ....................................... 52
H
Hinweise
Bedeutung Gefahrensymbole........................... 7
Kennzeichnung in der Dokumentation ............. 7
hm einstellen ....................................................... 69
112
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
®
............................................ 71
®
........ 29, 33
advanced ............................ 29, 33
I
Interpolationszeit einstellen
CiA402............................................................ 56
POWERLINK.................................................. 96
K
Kurzbezeichnung im Dokument .......................... 10
L
LED-Anzeigen
LED "BE" ........................................................ 34
LED "BS" ........................................................ 33
LED "ERR" ..................................................... 31
LED "RUN" ..................................................... 30
Leitungslänge zwischen Netzwerkteilnehmer 29, 32
M
Mailbox-Gateway................................................. 89
Mängelhaftungsansprüche .................................... 8
Marken .................................................................. 8
Mitgeltende Unterlagen ......................................... 6
®
MOVISUITE
....................................................... 11
®
MOVITRAC
advanced
Engineering-Zugänge..................................... 27
Gerätebeschreibungsdatei ESI ...................... 29
Gerätebeschreibungsdatei XDD..................... 33
P
Parameter lesen
®
EtherCAT
...................................................... 75
POWERLINK................................................ 106
Parameter schreiben
®
EtherCAT
...................................................... 77
POWERLINK................................................ 107
POWERLINK ....................................................... 24
Beispiel Gerätetopologie ................................ 93
Buszyklus ....................................................... 25
CiA402-Achse konfigurieren........................... 98
Controlled Node ............................................. 24
csp einstellen................................................ 101
csv einstellen................................................ 101
Gerätebeschreibungsdatei XDD..................... 33
Hot Plugging................................................... 25
Interpolationszeit einstellen ............................ 96
Managing Node .............................................. 24
Multiplexing .................................................... 25
®
mit Geräteprofil CiA402