SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 100

Inbetriebnahme mit POWERLINK
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Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
12.3.5 PDO-Abbild anpassen
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
5. Legen Sie in der Konfiguration des Umrichters ("Decentralised-Electronics") fest,
dass die Bibliotheken für die referenzierte Achse verwendet werden. Legen Sie
unter Gebereinstellungen die Anzahl Inkremente pro Umdrehung fest. Da unab-
hängig vom verwendeten Geber die Position auf 65536 Inkremente pro Umdre-
hung skaliert wird, muss hier der Wert 65536 eingetragen werden.
In das Abbild der Prozessdatenobjekte (PDO) des Umrichters können bis zu 8 Objekte
mit jeweils 32‑Bit-Wortbreite eingefügt werden. Das ermöglicht, neben den Objekten,
die für die jeweiligen modes of operation erforderlich sind, auch herstellerspezifische
Prozesswerte in das PDO-Abbild einzufügen.
In der Konfiguration des Umrichters sind unter Kanäle bereits vordefinierte Objekte
abgelegt, die als PDO konfiguriert werden können.
HINWEIS
Es können ausschließlich die Objekte als PDO konfiguriert werden, die unter Kanäle
aufgelistet sind. Wenn weitere Parameter gelesen oder geschrieben werden sollen,
muss dazu der SDO-Dienst (siehe "SDO‑Dienste READ und WRITE" (→ 2 104)) ver-
wendet werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Wählen Sie unter Kanäle den Objekt und stellen Sie im Parameter Zyklische Ue-
bertragung den Zugriff auf den Objekt ein.
ð Wenn auf den Objekt ein Lesezugriff oder Schreibzugriff eingestellt ist, wird der
Objekt als Eingang oder Ausgang in der I/O-Zuordnung angezeigt.
®
mit Geräteprofil CiA402
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