Beispiel: Parameter Lesen - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

Weitere Informationen zu Fehlernummern finden Sie im Beckhoff InfoSys.
HINWEIS
Bei einem Doppelachsmodul können Sie über einen Index-Offset von 0x1000 (4096
dez) auf die zweite Achse des Moduls zugreifen.
10.4.2

Beispiel: Parameter lesen

Mit dem SDO‑Dienst READ können Parameter gelesen werden. Dazu müssen der In-
dex und Subindex des Parameters, der gelesen werden soll, bekannt sein.
Der SDO‑Dienst wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird der Dienst in
einem EtherCAT
Tool TwinCAT 3 ausgeführt.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben die erforderlichen Bibliotheken und Funktionsbausteine des Dienstes
1. Öffnen Sie die Engineering-Software MOVISUITE
2. Fahren Sie mit dem Mauszeiger über das Eingabefeld oder Anzeigefeld des Para-
3. Legen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins FB_EcCoeSdoRead an.
4. Belegen der Eingänge des Funktionsbausteins:
Eingang
sNetID
nSlaveAddr
®
-Master der Firma Beckoff Automation GmbH in dem Engineering-
®
für den EtherCAT -Master im TwinCAT-Projekt integriert (siehe "SDO‑Dienste
READ und WRITE" (→ 2 74)).
ter.
meters und notieren Sie sich aus dem Tooltip den Index des Parameters. Der Sub-
index ist durch einen Punkt von der Indexnummer getrennt.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
®
Wert
®
Net‑ID des EtherCAT -Masters
®
EtherCAT -Adresse des Geräts, aus dem die Daten ge-
lesen werden sollen.
Einzelparameterzugriff
und suchen Sie den Parame-
18014420472025995
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
75