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Inbetriebnahme
5
Einstellen der EtherCAT-ID
5.2
Einstellen der EtherCAT
108
Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
®
-ID
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Applikationsumrichter eine
®
EtherCAT
-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt sich eine dezimale
®
EtherCAT
-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung einstellen.
Diese ID dient als eineindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
®
den EtherCAT
-Master. Die EtherCAT
Im Auslieferungszustand des Applikationsumrichters ist die ID standardmäßig auf den
Wert 0 eingestellt (S1= 0 und S2 = 0).
Das Einstellen einer EtherCAT
Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt.
®
Die EtherCAT
-ID muss am Applikationsumrichter nur dann eingestellt werden, wenn
die Verwendung von EtherCAT
gestellt wurde.
Gewünschte ID dezi-
mal
3
18
25
100
110
255
®
S1-EtherCAT
-ID (×10)
®
S2-EtherCAT
-ID (×1)
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
®
system
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automatische
®
-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters vorein-
ID hexadezimal
Einstellung S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
C
4
6
5
B
6
A
9
7
8
0
1
F
2
E
D
3
C
4
E
5
B
6
A
7
9
8
®
-Slaves für
®
-Adresse.
Einstellung S2
(× 10)
(× 1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
-ID "110" eingestellt.
ID
der
EtherCAT-
Einstellen
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