SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 18

Geräteprofil CiA402
4
Objektverzeichnis
Index Subin- Index
Dez dex Ach-
se 1
24803 1 0x60E3 0x70E3 1
24818 0 0x60F2 0x70F2 0
24820 0 0x60F4 0x70F4 0
24829 0 0x60FD 0x70FD 0
24831 0 0x60FF 0x70FF 0
25858 0 0x6502 0x7502 0
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 0XF050
61520 61520
18
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Index Sub Name
Ach-
se 2
Supported ho-
ming methods
Positioning opti-
on code
Following error
actual value
Digital inputs; lo-
gical value
Target velocity
Supported drive
modes
0 Module detected
list
1
1
1
1
HINWEIS
Für die Umrichter von SEW‑EURODRIVE mit Geräteprofil CiA402 kann der Index
24770.1 (0x60C2.1) in der Start‑up-Liste festgelegt und über einen CoE‑Dienst (SdO)
auf den Umrichter geschrieben werden. In diesem Fall muss die Zykluszeit nicht
mehr über die Engineering-Software MOVISUITE
Bitcodierung
0: Current position (37)
1: Negative limit switch and in-
dex pulse (1)
2: Positive limit switch and in-
dex pulse (2)
3: Positive cam end and index
pulse (10)
4: Negative cam end and index
pulse (14)
5: Negative limit switch w/o in-
dex pulse (17)
6: Positive limit switch w/o in-
dex pulse (18)
7: Positive cam end w/o index
pulse (26)
8: Negative cam end w/o index
pulse (30)
9: Negative index pulse (33)
0: Negative limit switch
1: Positive limit switch
2: Home switch
3: Interlock
0: Profile position mode (pp)
2: Profile velocity mode (pv)
5: Homing mode (hm)
7: Cyclic synchronous position
mode (csp)
8: Cyclic synchronous velocity
mode (csv)
9: Cyclic synchronous troque
mode (cst)
4: Anzahl steckbare Module
®
mit Geräteprofil CiA402
Wert Wertebereich
1: Negative limit switch Min: -128
and index pulse Max: 127
2: Positive limit switch and
index pulse
10: Positive cam end and
index pulse
14: Negative cam end and
index pulse
17: Negative limit switch
w/o index pulse
18: Positive limit switch w/
o index pulse
26: Positive cam end w/o
index pulse
30: Negative cam end w/o
index pulse
33: Negative index pulse
37: Current position
0: Normal positioning Min: 0
64: Only negative directi- Max: 10
on Step: 1
128: Only positive directi- Default: 0
on
192: Shortest way
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 4294967295
Default: 0
Min: -2147483648
Max: 2147483647
Step: 1
Default: 0
Min: 0
Max: 2147483647
Default: 933
Default: 4
<>0: Modul 1 (Slot 1) Pro-
zessdaten vorhanden
<>0: Modul 2 (Slot 2)
FSoE vorhanden
<>0: Modul 3 (Slot 3) Pro-
zessdaten vorhanden
<>0: Modul 4 (Slot 4)
FSoE vorhanden
®
eingestellt werden.