SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 52

Inbetriebnahme mit EtherCAT
10
Einbinden des Umrichters in ein EtherCAT®‑Netzwerk
CiA402: Umrichter einbinden
52
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
®
Ein Umrichter mit Geräteprofil CiA402 wird genauso in das EtherCAT
gebunden wie ein Umrichter mit Geräteprofil SBus
sätzlich direkt mit einer Motion-Achse verknüpft werden.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben den Umrichter mit Geräteprofil CiA402 durch Netzwerk-Scan erfasst
oder offline im Gerätekatalog des TwinCAT-Projekts markiert (siehe "Umrichter in
®
das EtherCAT -Netzwerk einbinden" (→ 2 48)).
1. Übernehmen Sie den Umrichter in der I/O‑Konfiguration.
2. Bestätigen Sie die Abfrage, ob der Umrichter direkt mit einer Motion-Achse ver-
knüpft werden soll.
ð In der Projektverwaltung wird im Bereich "MOTION" ein Motion-Task mit einer
bereits verknüpften Motion-Achse angelegt.
ð Im Bereich "I/O" wird die verknüpfte Motion-Achse ebenfalls angezeigt.
PLUS
. Die CiA402‑Achse kann zu-
®
mit Geräteprofil CiA402
®
-Netzwerk ein-
21963259403
21963261835