Mode Of Operation Einstellen - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

12.3.6

Mode of Operation einstellen

Mode of Operation "Profile Position" (pp) einstellen
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Legen Sie für den Parameter Cyclic position mode die Einstellung "Interpolated
Mode of Operation "Profile Velocity" (pv) einstellen
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration des Umrichters ("Decentralized-Electronics").
2. Legen Sie für den Parameter Cyclic velocity mode die Einstellung "Profile velocity"
Mode of Operation "Cyclic Synchronous Position" (csp) und "Cyclic Synchronous Velocity" (csv)
einstellen
Zur zyklischen Sollwertgenerierung wird auf der SPS eine Achse simuliert, die die ge-
wünschte Bewegung ausführt. Die aktuelle Position und Geschwindigkeit dieser Ach-
se wird als Sollwert für die CiA402‑Achse verwendet.
Virtuelle Achse einfügen
Gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie die Konfiguration der SPS und fügen Sie im Ordner "mappMotion" ein
2. Fügen Sie aus dem Hardwarekatalog eine Achse (Eintrag 8DIxx0.Dx0xx0xxx-1) in
position" fest.
ð Die Bewegung wird mit dem Funktionsbaustein MC_MoveAbsolute ausge-
führt.
fest.
ð Die Bewegung wird mit dem Funktionsbaustein MC_MoveVelocity ausge-
führt.
weiteres Objekt "mappAxis" ein.
den System Designer ein und verbinden Sie diese mit einer freien POWERLINK-
Schnittstelle der Gerätetopologie.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit POWERLINK
Einbinden des Umrichters in ein POWERLINK-Netzwerk
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®
mit Geräteprofil CiA402
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