SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch Seite 108

Inbetriebnahme mit POWERLINK
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Einzelparameterzugriff
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Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
3. Filtern Sie den Toolbox nach "Bibliothek" und öffnen Sie den Eintrag "Bestehende
Bibliothek". Navigieren Sie zum lokalen Ablageort des entpackten Funktionsbau-
steins SEWLib.
4. Klicken Sie auf der Schaltfläche [Fertigstellen].
5. Legen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins FB_ParameterCoE_ReadWri-
te-GenC an.
6. Belegen Sie folgende Eingänge des Funktionsbausteins (siehe "Beispielfunktions-
baustein von SEW-EURODRIVE" (→ 2 105)):
ð Interface
ð PLKStation
ð nIndex
ð nSubindex
ð nCoEService (Tragen Sie für diesen Eingang den Wert "2" ein.)
ð nAxisNumber
ð nByteSize
ð nWriteValue
7. Um den Vorgang zu starten muss der Eingang xEnable eine steigende Flanke er-
kennen.
ð Wenn alle Eingänge richtig gesetz sind, wird der Ausgang xInit auf "TRUE" ge-
setzt und der Schreibvorgang wird ausgeführt.
ð Wenn der Ausgang xCoEDone den Wert "TRUE" hat, war der Zugriff erfolg-
reich und der Wert des Eingangs Parameter übertragen.
ð Wenn bei der Ausführung des SDO‑Dienstes ein Fehler auftritt und Sie den
Ausgang xError_CoE gesetzt haben, werden die Fehlerinformationen im Aus-
gang nErrId_ADS angezeigt.
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mit Geräteprofil CiA402