Inhaltsverzeichnis
Werbung
5
Inbetriebnahme
5.1
Einstellen der EtherCAT
Über die hexadezimalen Schalter S1 und S2 kann dem Applikationsumrichter eine
EtherCAT
EtherCAT
Diese ID dient als eineindeutige Gerätekennung des jeweiligen EtherCAT
den EtherCAT
Im Auslieferungszustand des Applikationsumrichters ist die ID standardmäßig auf den
Wert 0 eingestellt (S1= 0 und S2 = 0).
Das Einstellen einer EtherCAT
Adressierung der Slaves findet durch den Master standardmäßig statt.
Die EtherCAT
die Verwendung von EtherCAT
gestellt wurde.
Gewünschte ID dezi-
S1-EtherCAT
In der oberen Darstellung ist als Beispiel die EtherCAT
®
-ID
®
-ID fest zugewiesen werden. Mit diesen Schaltern lässt sich eine dezimale
®
-ID zwischen 1 und 255 in hexadezimaler Darstellung einstellen.
®
-Master. Die EtherCAT
®
-ID muss am Applikationsumrichter nur dann eingestellt werden, wenn
mal
3
18
25
100
110
255
®
-ID (×10)
®
S2-EtherCAT
-ID (×1)
®
-ID ist keine EtherCAT
®
-ID ist nicht zwingend erforderlich. Eine automatische
®
-IDs in der Hardwarekonfiguration des Masters vorein-
ID hexadezimal
Einstellung S1
03
12
19
64
6E
FF
0
1
F
2
E
3
D
C
4
6
5
B
6
A
7
9
8
0
1
F
2
E
3
D
C
4
E
5
B
6
A
9
7
8
Kompakt-Betriebsanleitung – MOVIDRIVE
Inbetriebnahme
Einstellen der EtherCAT-ID
®
-Slaves für
®
-Adresse.
Einstellung S2
(× 10)
(× 1)
0
3
1
2
1
9
6
4
6
E
F
F
®
-ID "110" eingestellt.
®
technology
5
ID
EtherCAT-
der
Einstellen
53
Werbung
Inhaltsverzeichnis
