Beispiel: Parameter Schreiben - SEW-Eurodrive MOVI-C Handbuch

10.4.3

Beispiel: Parameter schreiben

Mit dem SDO‑Dienst WRITE können Parameter beschrieben werden. Dazu wird der
Index und Subindex des Parameters benötigt, der geschrieben werden soll.
Der SDO‑Dienst wird an einem Beispiel näher erläutert. Im Beispiel wird der Dienst in
einem EtherCAT
Tool TwinCAT 3 ausgeführt.
Gehen Sie folgendermaßen vor:
ü Sie haben die erforderlichen Bibliotheken und Funktionsbausteine des Dienstes
1. Öffnen Sie die Engineering-Software MOVISUITE
2. Fahren Sie mit dem Mauszeiger über das Eingabefeld oder Anzeigefeld des Para-
3. Legen Sie eine Instanz des Funktionsbausteins FB_EcCoeSdoWrite an.
4. Belegen der Eingänge des Funktionsbausteins:
Eingang
sNetID
nSlaveAddr
nIndex
nSubIndex
®
-Master der Firma Beckoff Automation GmbH in dem Engineering-
®
für den EtherCAT -Master im TwinCAT-Projekt integriert (siehe "SDO‑Dienste
READ und WRITE" (→ 2 74)).
ter.
meters und notieren Sie sich aus dem Tooltip den Index des Parameters. Der Sub-
index ist durch einen Punkt von der Indexnummer getrennt.
Handbuch – Umrichter des Automatisierungsbaukastens MOVI-C
Inbetriebnahme mit EtherCAT
®
Wert
®
Net‑ID des EtherCAT -Masters
®
EtherCAT -Adresse des Geräts, auf das die Daten ge-
schrieben werden sollen.
Index des Parameters, der geschrieben werden soll.
Wenn Sie ein Doppelachsmodul verwenden, ist der In-
dex der zweiten Achse mit einem Offset von 0x1000
(4096 dez) belegt.
Subindex des Parameters, der geschrieben werden soll.
Einzelparameterzugriff
und suchen Sie den Parame-
18014420472025995
®
mit Geräteprofil CiA402
®
10
77